Timer in Interrupt Service Routine starten und stoppen

Du solltest zuerst aufzeichnen (auf Papier) welche Szenarien auftreten 
können. Denn wahrscheinlich wird man auch mehrere Münzen nacheinander 
einwerfen dürfen. Es braucht irgendwie einen "Timeout", einen maximale 
Zeit in welcher noch weitere Münzen zum aktuellen Vorgang addiert 
werden.
Weiter ist die Auswertung und v.a. Ausgabe im Programm NIEMALS in einer 
INT-Routine. INT-Routinen erfassen nur die Ereignisse und setzen Flags 
oder Zählwerte. Der Rest muss in main() laufen.

Paul O. schrieb:
> Ich habe den Code geschrieben und stehe vor dem Problem, dass der Timer
> direkt nach dem setzen der Register auslöst wird und in die Timer
> Overflow ISR geht.

Wundert dich, dass wirklich?  Der µC ist schnell, denk daran.

ISR(TIMER5_OVF_vect) halte ich für überflüssig. Auswertung eher in Main.

Vielen Dank für die schnellen Antworten!

Ich habe den Code verändert ,die Anzahl der Pulse verringert und die 
Wartezeiten und die printfs und so rausgenommen und bin auf einen Fehler 
gestoßen, der verhindert hat, dass der Timer richtig starten konnte. 
Nämlich TIMSK5|=(1<<TOIE5); war das Problem. Wenn man den | nun weglässt 
funktioniert das Programm bis auf eine Kleinigkeit einwandfrei:

Leider wird nur bei der ersten Münze nach dem Programmstart immer sofort 
die Overflow Interrupt Routine ausgelöst, also nicht gewartet bis der 
Timer den Overflow erreicht. Danach arbeitet das Programm wie es soll.
Ich habe ein Bild mit der Ausgabe auf dem Computer beigefügt. Dabei 
wurde das Programm 2 mal neu gestartet. Die ersten 2 Zeilen waren eine 
1€(2 Pulse) Münze und die zweiten 2 Zeilen waren eine 2 € Münze(3 
Pulse).

1

/*

2

 * Coinacceptor.cpp

3

 *

4

 * Created: 31.01.2017 20:32:18

5

 *  Author: PO

6

 */ 

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#include <Arduino.h>

9

#include <avr/io.h>

10

#include <avr/interrupt.h>

11

#include "USART.h"

12

#include "Wait.h"

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14

volatile uint16_t x=0,y=0;

15

16

void setup()

17

{

18

  DDRE=0x00;

19

  PORTE=0xFF;

20

  DDRA=0xFF;

21

  PORTA=0x00;

22

23

  USARTInit(0,9600,0,0,1,0);

24

25

  cli();

26

  TCCR5A=0;

27

  TCCR5B=0;

28

29

  //PIN2 INT4

30

  EICRB|=(1<<ISC41)|(1<<ISC40);

31

  EIMSK|=(1<<INT4);

32

33

  sei();

34

}

35

36

void loop(void)

37

{

38

39

  if (y==1)

40

  {

41

    printf("50 Cent \n");

42

    y=0;

43

  }

44

  if (y==2)

45

  {

46

    printf("1 Euro \n");

47

    y=0;

48

  }

49

  if (y==3)

50

  {

51

    printf("2 Euro \n");

52

    y=0;

53

  }

54

  if (y==4)

55

  {

56

    printf("Fehler \n");

57

    y=0;

58

  }

59

}

60

61

ISR(INT4_vect)

62

{

63

  TCNT5=40000;

64

  TCCR5B&=~((1<<CS52)|(1<<CS50));

65

  TIMSK5&=~(1<<TOIE5);

66

  TIFR5&=~(1<<TOV5);        //Falls Interrupt wird Flag rückgesetzt

67

68

  //Timer 5 1024 Prescaler

69

  TCCR5B|=(1<<CS52)|(0<<CS51)|(1<<CS50);

70

  TIMSK5=(1<<TOIE5);

71

72

  x++;

73

  TIFR5&=~(1<<TOV5);      //Falls Interrupt wird Flag rückgesetzt

74

}

75

76

ISR(TIMER5_OVF_vect)

77

{

78

  if (x==1)

79

  {

80

    y=1;

81

  }

82

  else if (x==2)

83

  {

84

    y=2;

85

  }

86

  else if (x==3)

87

  {

88

    y=3;

89

  }

90

  else

91

  {

92

    y=4;

93

  }

94

  x=0;

95

96

97

  TCNT5=40000;

98

  TCCR5B&=~((1<<CS52)|(1<<CS50));

99

  TIMSK5&=~(1<<TOIE5);

100

  TIFR5&=~(1<<TOV5);        //Falls Interrupt wird Flag rückgesetzt

101

}

"TOVn is automatically cleared when the Timer/Countern Overflow 
Interrupt Vector is executed. Alternatively, TOVn
can be cleared by writing a logic one to its bit location."

Außerdem löschen TOV auch noch vor SEI.

Vielen Dank!!! Das war das Problem ;D Jetzt funktioniert alles!