compass cmps03 mit pwm

hallo, wer kennt den compass cmps03?
in der beschreibung steht , das man ihn mit i2c und pwm benutzen kann.
i2c funktioniert. nun möchte ich gerne wissen, wie er mit pwm 
funktioniert. in der beschreibung steht nur das vom 0-30ms die gradzahl 
0-360 angegeben wird. der pwm-anschluss ist da. aber irgendwann muss 
doch die messung anfangen bzw angestossen werden und darüber kann auch 
die verkaufsstelle robotik-hardware keine auskunft geben, sie sagt man 
solle eh i2c benutzen ist schneller. bloss das interessiert mich einmal, 
wenn das schon eingebaut ist,wollte ich es auch benutzen.

mfg