Pulsnachbildung zur Servosteuerug Msp430

Hallo zusammen

Ich versuche eine Art PCM zu PPM Converter zu machen. Dies soll dazu
dienen über die Lehrerbuchse an meiner Fernsteuerung die Signale die
Normalerweise der Schüler sendet zu emulieren und es mir so zu
ermöglichen Servos über den Computer zu steuern. Die Signale sehen so
aus das es ein Signalpacket ist das mit 50 HZ bei 20 ms Länge
übertragen wird. Innerhalb dieser 20 ms sind die 8 Kanäle enthalten
wobei dabei jeder puls für die kanäle zwischen 700 - 1500 us lang ist.
dies will ich nun mit dem timer_a realisieren indem ich ein pwm Signal
generiere. Und die Länge des Signals entsprechend anpasse. Bin gerade
schon dabei hab aber noch probleme mit den interrupts und den längen
der Signale. Hat jemand sowas schonmal gemacht und kann mir tipps
geben. Danke schonmal.

MFG
Patrick