Hello! Ich möchte gerne das Verhalten des MSP430 ausprobieren, wenn am Port A ein PWM generiert wird und sich das Programm irgendwo verirrt. Wie könnte ich das machen?
Gast
#396851
wo liegt der sinn? versuch's mit nem bufferoverflow. gruß Tenner
Gast
#396852
Vielleicht mit Rekursion?
Gast
#396853
jmp ins Nirgendwo?
Gast
#396854
Warum soll sich das Programm irgendwo hin verirren?
Gast
#396855
Deine PWM wird auf einem zufälligen Wert stehenbleiben, wenn keine neuen Werte ankommen. Fail-Save muß dahinter sein. ts
Gast
#396856
Hab bisher noch keine PWM mit dem MSP gemacht, aber läuft das nicht vollautomatisch im Timer Block ab? Wenn ja würde das auch weiter laufen selbst wenn der "Core" hängen bleibt. Erst ein Reset oder ein zufälliges beschreiben der Timer Register würde die PWM abschalten/ändern.
Gast
#396857
Bei einem ordentlich programmiertem Projekt springt dann der WDT an und macht einen Reset des Systems.
Hoppla, heisse Diskussion... Warum ich auf diese - vielleicht komische - Idee gekommen bin ist folgende: Das PWM Signal erzeugt ein Steuersignal für einen DC Motor (ca. 100W). Und weil eben der Timer automatisch läuft, habe ich die Auffassung, dass dieser auch bei einem Absturz in Nirvana weiter läuft, natürlich sehr unschön ist. Watchdog ist nicht erwünscht, weil ein Fehler von aussen quittiert werden muss (reset). Und warum sollte ein Programm nicht einmal abstürzen? 1. Defekte Speicherzeile in Flash, also ein Adresse die sehr selten angespruchen wird. Dies könnte man eventuell mit einer CRC Berechung beim Aufstarten abfangen. 2. Wie wäre es mit einem ESD Schaden nach einiger Zeit ( > 6 Monate) 3. Einfach mal ein halb defekter Chip usw. Zu diesem Statement: Deine PWM wird auf einem zufälligen Wert stehenbleiben, wenn keine neuen Werte ankommen. Fail-Save muß dahinter sein. Sprich: HW, die das am Leben sein des MSP überprüft? Wäre für weitere Gedanken dankbar. Tony_S
Gast
#396859
Hmmm, waere vielleicht ein zweiter Controller (geschickterweise kein MSP) anstelle des Watchdogs eine Lösung? Dieser überwacht Deinen MSP und generiert im Fehlerfall eine Meldung nach oben bzw. greift in die Steuerung des Motors ein.
Gast
#396860
Da hätten wir wieder das schöne Problem das aber auch der 2. Controller abstürzen kann und feherhaft in den Motor eingreiffen könnte.
Gast
#396861
Ja,es muessen sich die beiden halt gegenseitig überwachen. Und das beide gleichzeitig abstuerzen...
"Watchdog ist nicht erwünscht, weil ein Fehler von aussen quittiert werden muss (reset)." Und was spricht dagegen ? Hat der MSP etwa kein Watchdogresetbit, welches anzeigt, daß ein Watchdogreset erfolgte ? Bei den AVRs kann man jedenfalls die Resetquelle ermitteln und dementsprechend unterschiedlich behandeln. Peter
Gast
#396863
Also ich bin bisher immer davon ausgegangen, dass die in so einem Controller integrierte Watchdoghardware genau für solche Fälle da eingebaut wurde. Testen tu ich sowas mit ner eingeschalteten Magnastat und einem Piezo-Gasanzünder sowie einem alten Blitzgerät aus DDR-Produktion wenn grad keine EMV-Kanmer verfügbar ist. Damit bekommt man fast jeden Selbstbau aus dem Tritt und kann den Wachhund prima testen. bye Frank
Gast
#396864
Beim Reset durch den WDT wird natürlich ein Bit gesetzt, dass einen solchen Reset erkennbar macht. Ebenso wie bei Spannungseinbruch usw. Das halte ich für die sinnvollste Möglichkeit. Da kann man beim Programmstart das Bit abfragen, und dann die Quittierung ermöglichen.