Hallo,
ich habe einen 24 v Motor der in Beide Richtungen Drehen kann welcher
eine Kette von einem Poolroboter Antreibt.
Leider ist die Originale Steuerung Kaputt.
Ich würde jetzt gerne eine Steuerung selber Bauen weiß aber noch nicht
so ganz wie weil es Neuland für mich ist.
Ich hatte mir Vorgestellt das es eine Art Schaltzeituhr den Motor
umschaltet zb:
50 sec. Motor Dreht rechts
50 sec. Motor Dreht links
Ich habe im Roboter 24 Volt Eingangsspannung und einen 24 Volt Motor.
hat jemand eine Idee wie man das bauen könnte?
Grüße
Proph
Hi
Bei der verlinkten Platine steht was von 100mA - denke nicht, daß der
Pool-Robi damit großartig zuckt.
Wie nennt sich der Robi, wenn man selbst so ein Teil 'Sein Eigen' nennen
will?
(kann doch nicht so schwer sein, was 'Suchbares' zu nennen, wenn man
selber schon die Angaben zum Objekt nicht liefern kann)
MfG
Proph schrieb:> Es steht nur 24 Volt drauf.>> Wenn ich aber den Motor anschließe läuft er. Tausche ich die Anschlüsse> läuft er in die andere Richtung.
Vermuten wir mal, dass es sich um einen permanent erregten
Gleichstrommotor handelt.
Dann solltest du wenigstens was zur Stromaufnahme sagen können, z.B.
durch Messung oder Daten des Originalnetzteils.
Patrick J. schrieb:> 100mA - denke nicht, daß der Pool-Robi damit großartig zuckt.
Richtig. Aber damit kann man ein Relais mit 2 Wechslern ansteuern das
dann die Drehrichtung umschaltet.
Baubar ist sicher viel. Aber wie viel Platz ist denn (im?) Poolroboter
überhaupt vorhanden? Oder sitzt die Steuerung außerhalb und er läuft
über eine "Leine"? Welche Kette ist gemeint? Was macht die Kette? Wie
groß ist die Stromaufnahme des Motörchens?
Was ist denn an der orig. Steuerung defekt? Wassereinbruch?
Rumgebastelt? Oder gar keine Steuerung dazu?
Eine Wendeschaltung für einen DC-Motor zu bauen ist nicht weiter
problematisch. Auch das mit dem Zeitimpuls lässt sich ohne großen
Aufwand lösen. Wenn ... ja wenn genügend Platz ist und die
Grundsatzdinge geklärt wurden.
Gib mal ein paar mehr Infos zu dem Ding. Dann könnten wir die sicher
irgendwie helfen.
Hallo,
Der Roboter heißt zodiak indigo
Werde mal morgen Mittag alle Daten rausschreiben welche drauf stehen.
Also man könnte die Schaltzentrale Uhr und so ein Relais zusammen bauen
und dadurch den motor schalten ?
Die "Schaltzeituhr" kannst du mit einem NE555 aufbauen, auf allzuhohe
Genauigkeit sollte es ja nicht ankommen. Input findest du zum Beispiel
hier:
https://www.elektronik-kompendium.de/sites/slt/0310131.htm
Für die Drehrichtungsumkehr musst du dann mit dem Ausgangssignal
erreichen, dass bei High das eine Relais angezogen und das andere
abgefallen ist und bei Low umgekehrt.
Also an den Ausgang (Pin 3) des 555 eine solche Relais-Treiberschaltung
dran:
https://www.mikrocontroller.net/articles/Relais_mit_Logik_ansteuern
Das Relais, das damit geschaltet wird, sollte zwei Wechslerkontakte
haben, mit einem kannst du die Stromzufuhr zum jeweils anderen Relais
unterbrechen und somit die Drehrichtung umkehren (so sparst du dir eine
komplementäre Transistorstufe mit einem pnp im Pluszweig --> ginge aber
auch). Wenn du die Relais so wie hier aufbaust, kannst du auf eine
Verriegelung verzichten, einen Kurzschluss kann das Ding gar nicht
machen.
https://www.elektrikforen.de/attachments/motor-umpolen-gif.5235/
Ggf. würde ich mir über Endlagen gedanken machen, d.h. falls mal "gegen
die Wand" gefahren wird, mit einer reinen Zeitsteuerung wird das
wahrscheinlich nicht allzu befriedigend laufen.
Patrick schrieb:> einen Kurzschluss kann das Ding gar nicht machen.> https://www.elektrikforen.de/attachments/motor-umpolen-gif.5235/
Aber im Umschaltmoment kann der Motor durch mechanische Trägheit noch
als "Generator" laufen und eine böse Stromspitze erzeugen. Deshalb wäre
eine kurze Haltepause durchaus sinnvoll BEVOR umgepolt wird.
Da er vermutlich nicht von Haien gejagt wird kann er sich auch Zeit
lassen.
Ein Taktgeber 10s, ein 4017 und 2 Relais mit Ansteuerung.
Damit könnte man 10s warten, 40s in eine Richtung, wieder 10s warten und
40s in die andere Richtung fahren.
Bleibt immer noch die Frage der Endschalter bzw. des Anstossens.
pegel schrieb:> Da er vermutlich nicht von Haien gejagt wird kann er sich auch> Zeit lassen.> Ein Taktgeber 10s, ein 4017 und 2 Relais mit Ansteuerung.> Damit könnte man 10s warten, 40s in eine Richtung, wieder 10s warten und> 40s in die andere Richtung fahren.>> Bleibt immer noch die Frage der Endschalter bzw. des Anstossens.
Hallo ,
Endschalter brauch ich erst mal nicht normal läuft er kurze Reinigung
1,5 std große Reinigung 3 Stunden. Werde ihn dann nach Belieben
abschalten. Anstoßen kann er nicht denn er fährt die Wand auch hoch
deswegen der Richtungswechsel . Soweit ich weis ist die Originale
Steuerung so: fährt am Boden wenn eine Wand kommt fährt er diese hoch
beim hochfahren schaltet ein Neigungswinkel Sensor eine Schaltzentrale
Uhr an er fährt dann ca 40 Second weiter in gleicher Richtung reinigt
dadurch die Wasserkante ( er kommt nicht weiter wegen der Schwerkraft
also passiert nix ) nach ca 40 secunden schaltet dann der Motor um und
fährt rückwärts und dann wieder das gleiche Spiel. ( auf youtube zodiac
indigio eingeben )
Ich wollte es halt vereinfachen er braucht ca von einer Pool Seite zur
anderen ca 20 sec dann die Wand hoch 10 sec und 10 sec Wasserrand
reinigen dann um schalten und rückwärts das gleiche wieder
Ich werde mir das Video mal ansehen.
Da es eine 10s Teilung gibt, ist die Idee mit dem 4017 vermutlich nicht
verkehrt.
Er hat 10 Ausgänge die beliebig über eine Diode an einen der beiden
Relais Treiber geschaltet werden können. Der Zähler schaltet alle 10s.
Der Ablauf ist somit programmierbar.
Ein definierter Zustand kann durch Zähler Reset erreicht werden.
OK ... habe mir das Ding mal kurz etwas näher angesehen. Läuft an einer
Leine und die Steuerzentrale sitzt am Bollerwagen selbst. Meine
Vermutung ist, dass er unter Umständen an irgendeiner Stelle einen Bruch
in der Steuerleitung hat. Vielleicht mal drübergefahren oder ein
anderweitiger Defekt/Knick/Riss. Am besten mal das Kabel auf
Beschädigungen überprüfen. Oder das Netzteil in der Steuereinheit hat
einen Schuss ... defekter Elko ... oder eine kalte Lötstelle. Wenn keine
Garantie mehr drauf ist, dann kann man ja mal die Steuereinheit öffnen
und die Elkos durchmessen und die mit exorbitant hohen ESRs über einem
Wert von 5 Ohm erneuern. Wenn du kein ESR-Messgerät hast, dann ruhig mal
alle Elkos ersetzen; kosten nur ein paar Cent. Das könnte die Ursache
sein.
Hallo ,
Also das Kabel hab ich schon durchgeprüft das ist in Ordnung. Auch den
Stecker habe ich geprüft bzw. dann die Kabel bis zur Platine.
Im Wagen sitzen 2 Platinen und im Roboter eine. AmWagen kann ich den
Roboter auch anschalten dann leuft die Pumpe im Roboter los und die LED
am Wagen leuchtet die LED das zB Programm 1 gewählt ist ich kann auch
Programm 2 wählen und den Roboter wieder ausschalten.nur die anschösse
vom Antriebsmotor bekommen keinen Saft. Werde mal heute Abend die
Platinen fotografieren und Posten evt habt ihr ja ne idee
Dann wird wahrscheinlich die Platinensicherung für den Motoranschluss
wegen Überlastung gekommen sein - suche mal auf den Platinen des Wagens
nach einem wie ein Folienkondensator ausschauenden quaderförmigen Teil
(so 10 x 10 x 4 mm); da steht was mit TxA.. drauf. Sind meist rotbraun.
Miss das Ding mal auf Durchgang - wenn tot, einfach mal mit einer
kleinen Drahtbrücke drüberlöten und einen Testlauf starten.
Wenn du auf den Platinen eine Bezeichnung findest und einen Hersteller,
dann bitte mal mit posten.
Noch ein Gedanke ... kann es sein, dass etwas die Antriebskette
blockiert; ein Kieselsteinchen ins Lager gekommen oder sowas in der Art?
Dass dies die Überlastabschaltung ausgelöst hat ... wäre immerhin nicht
gänzlich unmöglich.
Steuerung Zodiac Indigo
Hat denn Proph (Gast) eine Alternativschaltung realisieren können oder
die Platine im Gerät selbst(Motorplatine) wieder zum leben erweckt....?
