Funkmodul für Wireless UART - Empfehlung?

Hallo an alle,

ich suche nach einer Möglichkeit, eine UART Schnittstelle wireless zu 
bekommen. Normalerweise würde ich hier einfach Zigbee Module benutzen. 
Das wird allerdings zu teuer. Hintergrund: Ca. 100 kleine 
Mini-Versuchsfahrzeuge mit jeweils eigener ID sollen auf einem 
Versuchsfeld (50 m x 50 m Fläche) miteinander kommunizieren können. Das 
Ganze in Zeitslots, also nacheinander. Sie lauschen quasi permanent alle 
auf einer Frequenz, dürfen jedoch nur aktiv Daten senden, wenn sie in 
ihrem Zeitslot sind. Deshalb reicht ein Kanal für die gesamte 
Kommunikation. 100 kbps Datenrate reichen auch "schon", da jeweils nur 
einige Status-Bytes übertragen werden sollen.
Gibt es einfach zu konfigurierende, möglichst "fertige" Module - also 
ähnlich den XBees - für deutlich unter 10€ Stückpreis?
Module wie das RFM22B sind mir bei der Suche schon begegnet. Das scheint 
jedoch alles Andere als leicht handhabbar zu sein :/ Für Anregungen wäre 
ich sehr dankbar.

Vielen Dank & Grüße
Chris