Hallo Zusammen,
ich habe gerade meinen ersten Schrittmotor zum laufen gebracht. Aber mich wundert dass er fast keine Kraft hat. Weiß aber nicht warum. Vielleicht kommt euch dass bekannt vor und jemand könnte mir helfen.
Ich habe so einen Schrittmotor: mit 59N/CM
NEMA17 Anschlussbelegung4-Draht Zweipolig MotortypZweipolig Wellendurchmesser5mm Drehmoment59Ncm(84oz.in) Rotorträgheit(g-cm2)82 StromartGleichstrom (DC)Nennspannung (ungefähr)12 V, 24 V Vollschrittwinkel 1.8° (200 Schritte) Größe (L * B * H)42x42x48mm Widerstand pro Phase1.4ohms Herstellernummer17HS19-2004S1 Nennstrom pro Phase2.0A MarkeSTEPPERONLINEEAN
Dazu den Easy Driver A3967 https://www.schmalzhaus.com/EasyDriver/
Angeschlossen am Labornetzteil mit 12 Volt und einem Arduino.
Nach meinen Berechnungen müsste er ja an einem 10cm langen Hebel der an der Motorwelle befestigt ist am Ende des Hebels ein Gewicht von fast 6KG Heben können. Ich komme im Versuch aber nur auf 120 Gramm.
Muß ich den mit 24Volt betreiben - oder brauche ich einen anderen Treiber oder muß ich anders programmieren ?
Zum testen habe ich den einfach Code von der Easy Driver Seite genommen:
void setup() {
pinMode(8, OUTPUT);
pinMode(9, OUTPUT);
digitalWrite(8, LOW);
digitalWrite(9, LOW);
}
void loop() {
digitalWrite(9, HIGH);
delayMicroseconds(3000);
digitalWrite(9, LOW);
delayMicroseconds(3000);
}
Bin gespannt auf eure Antworten.
Gruß Jürgen