Hallo Leute,
ich beschäftige mich gerade mit dem TWI bzw. I2C eines Atmega32,
Minimalbeispiel steht unten. Der Atmega32 wird mit 4MHz versorgt und SCL
und SDA hängen jeweils mit 3,3k Widerständen an VCC (5V). Einziger Slave
ist derzeit ein PCF8574.
Nach dem
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2 | I2C_Init();
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3 | PORTA = TWCR;
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zeigt PORTA das was ich erwarte (0b00000100).
Nach dem
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2 | I2C_Start();
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3 | PORTD = TWCR;
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zeigt PORTD (0b10100100). Wenn TWINT (erste Bit) an dieser Stelle noch
gesetzt ist, hätte er dann nicht bei
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2 | while ((TWCR & (1<<TWINT)) == 0);
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hängen bleiben müssen? Sieht für mich nämlich so aus, als würde er START
nicht senden - verstehe dann aber nicht, warum er PORTD anspricht. Habe
mir TWSR auch mal ausgeben lassen, ist komplett leer...
Kompletter Code:
1 | #include <avr/io.h>
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3 | int main (void){
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4 | DDRA = 0xFF;
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5 | DDRD = 0xFF;
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7 | I2C_Init();
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8 | PORTA = TWCR;
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9 | I2C_Start();
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10 | PORTD = TWCR;
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12 | while(1){
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13 | }
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14 | return 0;
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15 | }
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17 | void I2C_Init(void)
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18 | {
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19 | //set SCL to 100kHz @ 4MHz
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20 | TWSR = 0x00; // Prescaler = 1
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21 | TWBR = 0x02; //
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22 | //enable TWI
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23 | TWCR = (1<<TWEN); // Enable
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24 | }
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25 |
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26 | // start signal
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27 | void I2C_Start(void)
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28 | {
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29 | TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN); // Clear Interrupt, send START, Enable I2C
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30 | while ((TWCR & (1<<TWINT)) == 0); // Wait until finished
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31 | }
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