Strommessung über langen Shunt - wo den OP platzieren?

Wenn du es genauer haben möchtest, führst du beide Enden des Shunts über 
2 Leiterbahnen als differentielle Leitung an den Op-Amp 
(Kelvin-Leitung).
Die Leiterbahnen sollten gleich lang, und dicht nebeneinander sein.
Einstreuungen auf dem Weg zum Op-Amp wirken dann gleich auf beide 
Leitungen und damit auf beide Differenzeingänge des Op-Amps.

Der OPamp nimmt im Prinzip eine Spannungsdifferenz auf.
Wenn er in der invertierenden Schaltung verstärkt, ist der Plus-Eingang 
der "Nullpunkt" der Signalspannungen am Opamp.

Wegen der Differenzunterdrückung müssen beide Eingangspins dicht 
beieinander liegen. Wichtig ist also der Knoten, wo Pin E-, R1 und R2 
zusammen kommen. Wenn dieser Lötpunkt klein ist und evtl. sogar mit 
einem Ring umrandet ist, der mit E+, dem signalmäßigen Nullpunkt 
verbunden ist (Guard-Ring), wird eine kapazitiv auf die Eingänge 
gebrachte Störung gleich groß gehalten und durch die 
Gleichtaktunterdrückung unwirksam gemacht.

Die Leitungsführung des R1 zum "heißen" Punkt des shunt sollte so eng 
wie möglich am shunt entlang laufen dadurch wird die induktiv im shunt 
entstehende Spannung, in gleichem Maße in der Zuleitung von R1 entstehen 
und damit kompensiert.
In R2 entsteht ebenfalls eine induktive Komponente, die dürfte aber bei 
größerer Verstärkung der invertierenden Schaltung schon unkritisch sein.
 Aber auch da gilt: die Fläche die zwischen shunt und R2-Stromweg 
eingeschlossen ist, sollte so klein wie möglich sein und fern von andren 
Leitern als dem shunt.

So.
Und dann sorgst du noch dafür, dass die offenbar großen Ströme, die vom 
Shunt in GND (Plane) einfließen, nicht ausgerechnet über den Bereich 
zurückfließen, in der der Op-Amp/Instrumentenverstärker sitzt.
GND Splitting kann da helfen (allerdings nicht unter der 
Kelvin-Leitung).