PIC16F76 Erklärung für "Compare", "Capture" Mode gesucht

OP #636561 
Guten Tag zusammen,
ich bin Anfänger in Sachen µc aber ich verstehe die Grundlagen schon 
ziemlich also Lauflicht, Zeitschleife, Register, Interrupt, Polling sind 
Dinge die ich verstehe und beherrsche. So jetzt zu meiner Frage:

Ich habe im Datenblatt des PIC16F76 unter Punkt 8. verschiedene Dinge 
gefunden von denen ich meine sie verstanden zu haben ABER hier würde ich 
gerne mal noch eine fachliche Erklärung zu diesen Punkten bekommen. Das 
wäre zum einen "Compare", "Capture" und "PWM" wobei letzteres klar ist 
(Ist zum steuern von Motoren, dimmen von Lampen usw). Aber berichtigt 
mich falls ich doch falsch liege.

MfG Flo
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