elektrische störungen von der hand?!

Hi,
ich bin dabei ein auto mit pic16f84a zu programmieren. Das Auto soll nur 
geradeaus fahren, wenn der PORTB7 ein High Signal liefert. Das hab wie 
folgt realisiert:
PORTB 6 = Ausgang und auf High (+5V) gesetzt.
Einen Schalter eingebaut, der die +5V von PORTB6 auf PORTB7 zieht. DAS 
KLAPPT AUCH. Aber wenn ich jetzt den schalter auf "Masse" (0V) schalte, 
geht das nur, wenn ich den Schalter mit der Hand fest zu drücke. Also 
das liegt nicht am Schalter, hab mehrere ausprobiert und dieser Fehler 
ist bei allen so gewesen.

Oder zweites Sympton: Wenn ich mit einer Messspitze vom Oszi am PORTB7 
setze. Stoppt das Auto also es funktioniert. ???? wenn ich die 
Messspitze vom PORTB7 wieder wegziehe fährt der Motor wieder los.

An der Software kann es auch  nicht liegen, da ich es simuliert habe.

Kann es sein, dass ich Kapazitäten mit meiner Hand aufbaue bzw. mit der 
Messspietze?? Aber eigentlich wirkt sich doch sowas bei höheren 
Frequenzbereichen aus oder?????