Prinzipiell brauchst du zum reinen Lernen nur ein paar Controller ein
Programmiergerät, ein Steckbrett und ein paar Kondensatoren.
Für kurze Strecken kann man die Controller auch ohne Transceiver direkt
zusammen schalten. Siehe hierzu "AP2921" von Siemens.
Das probiere ich auch gerade aus mit 5St. PIC18F25K80. Funktioniert sehr
gut...
<edit> Auf den Boards sind nur jeweils ein PIC18F25K80, ein 100nF, ein
10uF und ein Spannungsregler mit Kondensatoren den man aber nicht
unbedingt braucht. Auf der Rückseite eines der Boards ist ein BT-Modul
als Interface zu einer PC-Software (damit man auch damit spielen
kann...)