Wo wird die ISR beim Cortex M3 implementiert

SAM3x Timer Interrupt erzeugen Gast #3522230
Lesenswert?
• ▲
▼ 
Hallo!
Ich programmiere gerade an einem SAM3X8E (Arduino DUE, IDE Atmel Studio 
6) und möchte gern einen Timer Counter (TC0) zyklisch laufen lassen. 
Beim Ablauf des Timers soll ein Interrupt erzeugt werden, das eine ISR 
aufruft. Ziel ist es eine mit dem Matlabcoder erzeugte Funktion in genau 
bestimmten Intervallen aufzurufen. Ich bin soweit recht gut 
fortgeschritten und habe mit dem "wunderschönen" ASF den Timer 
initialisiert und das Interrupt beim Compare Event des Zählers mit RC 
aktiviert.

Laut diesem Link 
http://asf.atmel.com/docs/latest/sam3x/html/group__interrupt__group.html#ga931b667f6490ad3d8905fa25bebb24b1
werden in interrupt_sam_nvic.h folgende Funktionen eingeführt


1
#define irq_initialize_vectors   ( ) \

2
    do{}                            \

3
    while(0)

4


5
#define irq_register_handler(int_num, int_prio) \

6
    NVIC_ClearPendingIRQ( (IRQn_Type)int_num); \

7
    NVIC_SetPriority( (IRQn_Type)int_num, int_prio); \

8
    NVIC_EnableIRQ( (IRQn_Type)int_num); \

9


10
#define ISR(func) void func (void)


leider ist es mit meinen c Kenntnissen nicht weit her. Ich würde einfach 
folgendes in meine main schreiben:

1
 

2
irq_initialize_vectors   (); //diese Funktion scheint keinen Zweck zu erfüllen!?

3
irq_register_handler(TC0_IRQn,0); // TC0_IRQn ist nur der Bezeichner für TC0

4


5
ISR(Timer_ISR){ //Funktionsanweisung}; //Was muss ich hier statt Timer_ISR einsetzen?


Mir erscheint das alles aber noch nicht so schlüssig. Der Name meiner 
ISR ist ja noch nirgends mit meinem Interrupt verknüpft oder? Kann mich 
hier vielleicht jemand auf die richtige Spur(oder das richtige 
Datenblatt) bringen?

Danke schonmal!
Antwort Zitieren Bearbeiten Thread verschieben Thread sperren Anmeldepflicht aktivieren Anpinnen Thread löschen Thread mit anderem zusammenführen Beitrag melden
W.S. Gast #3522380
Lesenswert?
• ▲
▼ 
SAM3x Timer Interrupt erzeugen schrieb:
> Mir erscheint das alles aber noch nicht so schlüssig.

Mir auch nicht.

Normalerweise gibt es im Startupcode eine Tafel mit den Adressen von 
Dummy-Funktionen für alle Interrupts, die aber mit "weak" gekennzeichnet 
sind.

Wenn der Linker nun eine richtige ISR mit gleichem Namen findet, dann 
überschreibt er damit die entsprechende Dummy-Adresse und deine ISR ist 
damit richtig plaziert.

Deine Quelltext-Auszüge sehen nicht aus, als ob sie was Sinnvolles 
machen. Ich geb dir mal ein Beispiel aus einem LPC1751:

__irq void UART0_IRQHandler (void)
{ long L;
  L = LPC_UART0->IIR & 1;                     /* 1 = kein Int gewesen */
  if (L) LPC_UART0->IER  = 2;                 /* war Soft-Int, also THRE 
enable */
  if (LPC_UART0->LSR & (1<<5))                /* wenn THRE = 1 */
  { if (v24sin0==v24sout0)  return;           /* raus wenn Puffer leer 
*/
    LPC_UART0->THR = V24puffer0[v24sout0];    /* Zeichen senden      */
    v24sout0 = (v24sout0+1) & (v24bufsize-1); /* Index weiterstellen */
  }
}

So ungefähr sollte ein Interrupt-Handler aussehen - vom konkreten Inhalt 
der Routine mal abgesehen. Wie gesagt, der Name MUSS gleich dem Dummy im 
Startup sein.

W.S.
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Beitrag melden
Dr. Sommer Gast #3522404
Lesenswert?
• ▲
▼ 
> Normalerweise gibt es im Startupcode eine Tafel mit den Adressen von
> Dummy-Funktionen für alle Interrupts, die aber mit "weak" gekennzeichnet
> sind.
Streng genommen hat das mit dem Startupcode gar nichts zu tun, aus 
irgendwelchen Gründen sind diese Dinge aber bei den Beispielcodes immer 
in der Datei namens "startup" mit drin.
> Wenn der Linker nun eine richtige ISR mit gleichem Namen findet, dann
> überschreibt er damit die entsprechende Dummy-Adresse und deine ISR ist
> damit richtig plaziert.
Die ISR kann gar nicht falsch plaziert sein, es muss eben nur die 
Adresse der ISR an die richtige Stelle im Interrupt-Vektor 
kopieren/überschreiben.
> Deine Quelltext-Auszüge sehen nicht aus, als ob sie was Sinnvolles
> machen.
Eben nur den Interrupt im NVIC initialisieren.
> Ich geb dir mal ein Beispiel aus einem LPC1751:
> So ungefähr sollte ein Interrupt-Handler aussehen - vom konkreten Inhalt
> der Routine mal abgesehen. Wie gesagt, der Name MUSS gleich dem Dummy im
> Startup sein.
Ja, nur das __irq wird beim GCC (den er vermutlich über das Atmel Studio 
verwendet) nicht gebraucht.
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Beitrag melden
Thread beobachten

Antwort schreiben

Hinweis: der ursprüngliche Beitrag ist mehr als 6 Monate alt. Bitte hier nur auf die ursprüngliche Frage antworten, für neue Fragen einen neuen Beitrag erstellen.

Formatierung
  • [c]C-Code[/c]
  • [code]Code in anderen Sprachen, ASCII-Zeichnungen[/code]
  • [math]Formel in LaTeX-Syntax[/math]
  • [[Titel]] – Link zu einem Artikel
  • Verweis auf einen anderen Beitrag: Rechtsklick auf dessen Beitrags-ID (#8078628), „Adresse kopieren“, in den Text einfügen

Mehr zur Formatierung

Längeren Sourcecode als Anhang, nicht in den Text. JPG nur für Fotos und Scans; Zeichnungen und Screenshots als PNG oder GIF. Siehe Bildformate.

Dein Name und deine E-Mail-Adresse

Schon registriert? Anmelden

Wird nicht angezeigt. Wir schicken dir einen Link; sobald du damit bestätigst, erscheint dein Beitrag.

Mit dem Abschicken legst du einen kostenlosen Account an und erkennst die Nutzungsbedingungen und die Datenschutzerklärung an.