Interrupts mit Arduino DUE

Hallo Jannus,

schau in das Datenblatt deinen Atmel AVR µC, den wir nicht kennen, dort 
sind alle Interrupts beschrieben.

Und es gibt i.a. INT0-INTn die habe ihre eigenen Interrupt Einsprünge 
und dann i.a. auch noch die PCINTn Interrupts.

Der PCINTn ist eine Zusammenfassung eines Port auf einem Interrupt 
Einsprung.
Hier muss Dein Programm dann herausfinden, welcher der 8 Eingänge eine 
Ports es gerade war und auch noch zu Checken welcher Spannungslevel 
dieser Eingang gerade hatte, denn PCINTn Interrupts "zünden" immer auf 
einen Signalwechsel als L->H UND H->L.

Den Rest Erklärungen überlasse ich dem Datenblatt.

Das ist keine DUE-Sache sondern des jeweilig verbauten µP.
Das zugehörige Datenblatt gibt hierzu Auskunft.

Karl M. schrieb:
> deinen Atmel AVR µC
Der Arduino Due ist ein SAM3X8E, ein Cortex-M3

Jannus schrieb:
> Ein einzelner Interrupt ist nicht so das problem. Angenommen ich möchte
> an mehreren Pins Interrupts generieren, wie läuft das dann mit
> prioritäten und wie legt man diese fest?
Je niedriger die Zahl, desto hoeher die Prioritaet.
Eine Prioritaet setzt du mit:

1

NVIC_SetPriority(TC0_IRQn, 5); // setzen der prioritaet

2

NVIC_EnableIRQ(TC0_IRQn);      // interrupt einschalten

3

4

NVIC_SetPriority(TRNG_IRQn, 10);

5

NVIC_EnableIRQ(TRNG_IRQn);

Der TC0 IRQ erhaelt hier die Prioritaet 5, der Interrupt fuer den 
Zufallszahlengenerator die Prio 10. Das heisst: TC0 unterbricht TRNG.
Die Prioritaeten gehen (glaube ich) von 1 bis 15.
1 -> ganz wichtig, 15 -> ueberhaupt gar nicht wichtig
Nimmst du die Arduinoe IDE oder Atmel Studio?

Danke für die Antworten. Das hat mir sehr weiter gehlfen

Kaj schrieb:
> Nimmst du die Arduinoe IDE oder Atmel Studio?

Ich nehme die Arduino ide

Oder gibt das Schwierigkeiten und AVR Studio ist geeigneter für diesen 
zweck?

Jannus schrieb:
> Oder gibt das Schwierigkeiten und AVR Studio ist geeigneter für diesen
> zweck?

Was ist Dein 'Zweck'?

m.n. schrieb:
> Was ist Dein 'Zweck'?

steht doch oben alles

Es ist aber doch genau so möglich, das jeder Pin einen Interrupt 
auslöst. So versteh ich zumindest die Funktionen AttachInterrupt() von 
Arduino.

https://www.arduino.cc/en/Reference/AttachInterrupt

Jannus schrieb:
> m.n. schrieb:
>> Was ist Dein 'Zweck'?
>
> steht doch oben alles

Interrupts als Selbstzweck? Das kann ich nicht nachvollziehen.
Wie das Atmel-Studio das Debugging unterstützt, weiß ich nicht. Wenn man 
genau sehen will, wie der µC intern tickt, sind Demo-IDEs von Keil oder 
IAR sehr sinnvoll: im laufenden Betrieb kann man sich Variablen und 
Flags ansehen und ändern. Das nennt sich 'live watch' (bei IAR).

Jannus schrieb:
> Es ist aber doch genau so möglich, das jeder Pin einen Interrupt
> auslöst.
Ja, jeder Pin kann einen Interrupt auslösen, aber für einen Port gibt es 
nur einen Interrupt-Handler, soll heißen: Alle Pins an Port A lösen den 
Port A Interrupt aus, und du musst im Interrupt-Handler abfragen, 
welcher Pin den Interrupt ausgelöst hat.

1

Interrupt_Handler_PortA() // weiss gerade nicht wie der genau heisst

2

{

3

  if(war es Pin 0)

4

  {

5

  }

6

  else if(war es Pin 1)

7

  {

8

  }

9

  ...

10

  else if(war es Pin 31)

11

  {

12

  }

13

}

Das selbe gilt z.B. auch für den UART/USART. Beim AVR gibt es zwei 
interrupts, einen für senden, einen für empfangen. Beim Due gibt es nur 
einen Interrupt, und du musst feststellen, welcher interrupt es war.

1

UART_Interrupt()

2

{

3

  if(war es der empfangs interrupt)

4

  {

5

  }

6

7

  if(war es der sende interrupt)

8

  {

9

  }

10

}

Kaj schrieb:
> Ja, jeder Pin kann einen Interrupt auslösen, aber für einen Port gibt es
> nur einen Interrupt-Handler, soll heißen: Alle Pins an Port A lösen den
> Port A Interrupt aus, und du musst im Interrupt-Handler abfragen,
> welcher Pin den Interrupt ausgelöst hat.

Angennommen ich schreibe folgende Programmzeile:

attachInterrupt(pin, state, CHANGE);

Wenn ich hierzu jetzt die ISR aufrufe weiß ich doch auch das an genau 
diesem Pin ein Interrupt ausgelöst wurde. Oder ist es so, das ich pro 
Port immer die gleiche ISR aufrufe?
Sprich das es so umgesetzt werden muss.

attachInterrupt(pin1, state, CHANGE); //Pin 1 an PortA
attachInterrupt(pin2, state, CHANGE); //Pin 2 an PortA

Oder geht es auch so:

attachInterrupt(pin1, state1, CHANGE); //Pin 1 an PortA
attachInterrupt(pin2, state2, CHANGE); //Pin 2 an PortA

Jannus schrieb:
> Angennommen ich schreibe folgende Programmzeile:
>
> attachInterrupt(pin, state, CHANGE);

Eigenlich solltest du den Pin über die Funktion digitalPinToInterrupt() 
dem Interrupt zuordnen bzw. beim Due nur 0 übergeben.

1

attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), ISR, mode);

https://www.arduino.cc/en/Reference/AttachInterrupt

p.s. Ich weiss, das Manual zu lesen ist uncool