SAMD21 Kompilerfehler in Timer-Routine

Alexxx Gast #6011055
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Hallo,

ich bin gerade dabei mir Timer-Routinen (ohne ASF) selbst zu schreiben.
Dabei sind jetzt - mir unerklärliche - Compilerfehler aufgetreten:

void TcTimerStop(const Tc* tctimer)
{
  TC_CTRLBSET_Type  tc_ctrlbs;

// folgende Zeilen sind OK
  tc_ctrlbs.reg= tctimer->COUNT8.CTRLBSET.reg;
  tc_ctrlbs.bit= TC_CTRLBSET_CMD_STOP_Val;

// folgende Zeile liefert Err.:
// "assignment of member 'CTRLBSET' in read-only object
  tctimer->COUNT8.CTRLBSET.reg=  tc_ctrlbs.reg;

// direkter Bit-Zugriff: Folgende Zeile liefert Err.:
// "assignment of member 'CMD' in read-only object
  tctimer->COUNT8.CTRLBSET.bit.CMD= TC_CTRLBSET_CMD_STOP_Val;
}

Ich habe keine Ahnung, warum die Register read-only sein sollen.
Im Datenblatt (und in tc.h) sind sie als R/W deklariert.
Weis jemand die richtige Syntax? Wo liegt mein Fehler?
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Jim M. #6011066
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Schau Dir mal den Funktionskopf an.

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void TcTimerStop(const Tc* tctimer)


Zeiger auf konstantes Objekt? Nö, passt nich.

Konstanter Zeiger auf variables Objekt passt besser:

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void TcTimerStop(Tc* const tctimer)


Allerdings macht der Compiler bei Bitfields gerne mal Dinge die man 
nicht haben will und unerwünschte Nebenwirkungen erzeugen könnten 
(Read-Modify-Write).

Registerzugriffe sind mit expliziten Bitmasken besser bedient, und ich 
habe bei Peripherial->Set =(Wert << Bitpos) & Mask; am Ende auch nur 
einen Schreibzugriff auf die Hardware.
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