Hallo, Ich habe Schrittmotoren mit 70V 2.8A pro Phase. Leider haben die meisten Treiber mit über 70V einen Nennstrom von >7A , was ich eigentlich gar nicht benötige und den Preis nur unnötig in die Höhe treibt. Ich suche also entweder Treiber mit >70V , 3A oder größer (so nah an 3A, wie möglich) oder 35V 6A( in diesem Fall würde ich die Phasen parallel schalten). Über einen möglichst geringen Preis würde ich mich natürlich freuen :) Danke schonmal für jegliche Antworten.
Die Powerstep01 von ST erfüllen sowohl die >80V, als die >6A . Billig sind die natürlich nicht. http://www.st.com/web/catalog/sense_power/FM142/CL851/SC1794/SS1498/PF259084?sc=powerstep Dann gibt es noch von Trinamic einen Treiber der externe FETs nutzt. Der geht zwar nur bis 60V aber wenn du entsprechende FETs verwendest gehen natürlich auch locker >6A. Ebenfalls nicht bilig aber bezahlbar. http://www.trinamic.com/products/integrated-circuits/stepper-power-driver/tmc262
Das hilft mir schonmal weiter, ich würde aber lediglich 3A bei 70V benötigen, da die Spulen in dem Fall in Reihe geschaltet sind ;) Im Bereich 35V mit 6A gibts nichts ?
>Powerstep01
nur mal schnell geschaut, aber der kostet, fixfertig als demoboard,
doch nur knapp über 10€
irgendwie sollte man bei sochlen themen vielleicht angeben ob man 10
oder 1000 stück braucht und was man unter "billig "versteht??
10€ sind mehr als in Ordnung. Ich habe im Benutzerhandbuch des EVLPowerstep01 gelesen, dass man ein weiterss Board benötigt, um dieses zu betreiben und zwar das STEVAL-PCC009V2 Kann ich das EVLPowerStep-Board auch mit einem Arduino betreiben, also "Step" , "Dir" Pins anschließen? Dazu habe ich nämlich leider nichts im Handbuch gefunden. http://www.digikey.com/product-search/en?WT.z_cid=sp_497_0928_buynow&Enterprise=44&lang=en&Vendor=497&mpart=EVLPOWERSTEP01
@ Lukas L. (numbo) >Kann ich das EVLPowerStep-Board auch mit einem Arduino betreiben, also >"Step" , "Dir" Pins anschließen? Mit an Sicherheit grenzender Wahrcheinlichkeit JA! "Logic interface supply voltage 3.3 V or 5 V" Also kannst du dir sogar aussuchen, ob du einen 5V oder 3,3V Arduino nutzen willst. > Dazu habe ich nämlich leider nichts im Handbuch gefunden. Glaubst du ernsthaft, daß neuerdings jeder Hesteller seine Produkte auf Arduino-Nutzbarkeit prüft und das auch dokumentiert?
> Glaubst du ernsthaft, daß neuerdings jeder Hesteller seine Produkte auf >Arduino-Nutzbarkeit prüft und das auch dokumentiert? Nein, mir fehlt lediglich der direction Pin, der nötig ist, um die Drehrichtung zu ändern. https://groups.google.com/forum/#!topic/deltabot/RsQooCqfXAM >it doesn't have a step/dir signal interface Genau das benötige ich allerdings, um grbl und Arduino mit den Treibern zu benutzen
Beim Powerstep01 musst du die Richtung per SPI umschalten. Für Teacup gibt es einen Port für STM32F411 und ST bietet auch ein Evalboard für die Nucleos an: http://www.st.com/web/en/catalog/tools/PF261319 Von denen kannst du auch bis zu drei Stück übereinanderstapeln um drei Kanäle ansprechen zu können. Von dem Gedanken, dass du das einfach an einen Arduino anflanschen kannst, musst du dich aber vermutlich verabschieden, weil die Nucleos nämlich eigentlich überhaupt nicht so "Arduino-kompatibel" sind. Das Pinout ist ziemlich unterschiedlich und die Spannung (5V vs 3,3V) erst recht. Es gibt auch zwischen GRBL und Arduino eigentlich keine Gemeinsamkeiten, mit Ausnahme der Hardware und die ist beim Uno schon ziemlich am Anschlag also könntest du überlegen gleich auf STM32 umzusatteln. Plug and Play mit GRBL geht dann evtl. noch mit den TB6600 Treibern, die man zu Hauf beim Ali angeboten bekommt. Angeblich mit bis zu 5A: http://www.aliexpress.com/item/1pcs-CNC-Single-Axis-TB6600-0-2-5A-Two-Phase-Hybrid-Stepper-Motor-Driver-Controlle/2047232466.html?spm=2114.01010208.3.2.NhFNqn&ws_ab_test=searchweb201556_9,searchweb201602_5_10036_10035_10034_507_10032_10020_10001_10002_10017_10010_10005_10011_10006_10003_10021_10004_10022_10009_10008_10018_10019,searchweb201603_6&btsid=337deadd-49be-4b0b-a584-e42c9bb77238 Keine Ahnung ob die was taugen und ob sie die 5A tatsächlich abkönnen.
Bist du sicher, dass die Motoren 70V Nennspannung haben? Wie ist denn der Wicklungswiderstand? Ich vermute eher, dass die 70V die empfohlene oder maximale Betriebsspannung sind. Dann darfst du natürlich auch weniger verwenden (bei entsprechend geringerer Dynamik bzw. reduziertem Drehmoment bei höheren Drehzahlen. Endstufen mit 48V sind deutlich preiswerter, für Schaltnetzteile ist das auch noch ein gängiger Wert. Für 70V müsste man dann schon zwei 36V Netzteile in Reihe schalten und ggf. etwas runterregeln. Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann
Das ist die empfohlene Nennspannung I = 2.8A R = 1 ohm Bei weiterer Recherche habe ich gemerkt, dass die Motoren 5 Phasen haben, somit fallen die oben beschriebenen Steuerungen raus :/
Also U_n=2,8V, das hört sich doch schon realistischer an. Von welchem Hersteller sind denn die Motoren? Oriental Motor oder Berger Lahr? Ich kann Dir dafür sicherlich passende Treiber beschaffen. Bei Bedarf bitte per E-Mail melden. Das wird aber vermutlich teurer sein als die Motoren als Briefbeschwerer zu verwenden und neue 2-phasige Motoren mit passenden Endstufen zu kaufen. Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann
Die Motoren sind von Berger Lahr.
Das das teurer wird als die Motoren kann ich mir vorstellen, die haben
mich alle 3 zusammen nämlich nur 37€ gekostet :P
Vielen dank auch für die schnelle Antwort.
>Ich kann Dir dafür sicherlich passende Treiber beschaffen
Das wäre sehr nett. Hättest du vielleicht Links zu passenden Exemplaren?
Am besten mit Step / Direction Interface , also Arduino(grbl)
kompatibel.
Mfg
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