STM32 SWD und Reset

Hallo,

ich bin gerade dabei ein Board mit dem STM32 zu routen.
Hatte bisher immer den 20-poligen Header drauf.
Ist mir dieses mal aber zu groß und ich wollte eigentlich nur per SWD 
programmieren und debuggen.
Nun habe ich mich gerade gefragt welche Pins ich neben SWDIO, SWCLK, GND 
und VCC brauche. Hab im Forum gesucht und alle schreiben Reset.
Kurz ausprobiert und anscheinend geht es auch ohne den Reset Pin.
Kann das sein? Hab ich was übersehen?
Wäre ehrlich gesagt ganz Froh wenn ich den Reset Pin nicht bräuchte.
Vielleicht kann mir ja kurz jemand helfen.
Danke!