stm32 mit timer Pin toggeln

Hansi Gast #3177373
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Ich bin der Meinung gelesen zu haben das beim STM32 ein Timer so 
initialisiert werden kann, dass ein GPIO getoggelt werden kann. Dabei 
meine ich nicht in die Timer ISR springen und da die Leitung toggeln, 
sondern, dass es automatisch abläuft. Ich möchte exakt 100KHz generieren 
und das ohne ISR. Geht das überhaupt? Ich finde irgendwie keine Info.
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