STM32 Regler Lüftersteuerung

Hallo zusammen,

ich bin bei meinem Projekt "temperaturabhängige Lüftersteuerung" schon 
weitergekommen und es funktionieren jetzt alle Grundfunktionen.

Jetzt möchte ich meine Steuerung zu einer Regelung optimieren.
Und zwar war meine Idee, dass ich neben der Temperatur auch das 
Tachosignal der Lüfter(4 Lüfter vorhanden) mit in meinem Regler mit 
einfließen lasse und daraus dann mein benötigtes PWM Signal der Lüfter 
in Abhängigkeit der Temperatur und der Drehzahl der Lüfter berechne.

Hat jemand Erfahrung damit oder eine Idee wie ich am besten meine 
Tachosignale auslesen und daraus die Drehzahl der Lüfter berechnen kann. 
Im nächsten Schritt möchte ich wie gesagt dann diese Drehzahl mit der 
Temperatur zu einem sinnvollen Regler kombinieren der mir in 
Abhängigkeit von diesen zwei Parametern ein PWM Signal für meine Lüfter 
erzeugt.

Da dies mein erstes Projekt mit STM32 ist habe ich leider noch nicht 
sehr viel Erfahrung damit und bin für jeden Hinweiß sehr dankbar :)


Grüße,

Chris