STM32 Assembler

kilaz Gast #5496237
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Hi,

ich verwende ein STM32F4 Board mit FreeRTOS und ich versuche gerade, 
mein Assembler etwas zu verbessern.

unsigned int my_pc = 0x08000890;
_asm __volatile_
(
  "movw R1, #0x0fd0\n"
  "movt R1, #0x1000\n"
  "ldr r15,[r1]\n"
);

Ich speichere in my_pc einen gewünschen, neuen Program-Counter. Der Wert 
0x08... ist der PC an der Stelle unsigned int my_pc. Dannach lade ich 
mir diesen Wert in Register R1 - dabei ist 0x10000fd0 die Adresse im 
Speicher, wo my_pc liegt. Nun möchte ich meinen tatsächlichen PC 
abändern, sodass ich erneut bei unsigned int my_pc lande.
Mit gdb habe ich rausgefunden, dass ich R1 nun tatsächlich 0x10000fd0 
steht. Allerdings komme ich hier in den Trap handler:
prvGetRegistersFromStack (pulFaultStackAddress=0x10000f90
Wieso stimmt die Adresse nicht überein?

Verwende ich nun diesen Code, funktioniert mein Vorhaben wie gewünscht:
unsigned int my_pc = 0x08000890;
_asm __volatile_
(
  "movw R1, #0x0fd0\n"
  "movt R1, #0x1000\n"
  "ldr r4,[r1]\n"
  "mov pc,r4\n"
);
Wo liegt hier das Problem?
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Dr. Sommer Gast #5496248
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Das unterste Bit der Adresse muss 1 sein, sonst weist du den Prozessor 
an, in den ARM-Modus zu wechseln, was der Cortex-M4 nicht kann. Ich 
würde dir empfehlen, erstmal nur mit nacktem Assembler anzufangen, weil 
Inline Assembler noch eine ganze Reihe an Tücken hat und auch noch 
schlecht dokumentiert ist.
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Jim M. #5496259
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Auf einem Cortex-M kann man keinen graden Wert in den PC laden => 
Thumb-Bit muss gesetzt sein, sonst Fault.

In der Version die funktionier muss also noch was anders sein.

Noch eine Kleinigkeit: Der Wert im PC selbst ist grade, wenn man den 
ausliesst. Die "push PC" und BL/BLX Instruktionen handhaben das mit dem 
Thumb Bit korrekt AFAIK (so das man den Wert hinterher einlesen kann, 
Bit 0 hat den Wert 1).
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Dr. Sommer Gast #5496288
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Jim M. schrieb:
> In der Version die funktionier muss also noch was anders sein.

Bei manchen Schreib-Operationen auf den PC wird das Thumb Bit ignoriert, 
und der aktuelle Modus beibehalten. Welche das sind kann ich mir aber 
auch nicht merken :)
"B" schaltet nicht um, "BX" schon, und nur letzteres kann man mit 
Registern als Ziel nutzen.
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foobar Gast #5496301
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unsigned int my_pc = 0x08000890;

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void foo() {

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    asm("bx %0"::"r"(my_pc));

4
    //oder

5
    goto *my_pc;

6
}

1
foo:

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  push  {r7}

3
  add  r7, sp, #0

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5
  movw  r3, #:lower16:my_pc

6
  movt  r3, #:upper16:my_pc

7
  ldr  r3, [r3, #0]

8
  bx r3

9


10
  movw  r3, #:lower16:my_pc

11
  movt  r3, #:upper16:my_pc

12
  ldr  r3, [r3, #0]

13
  orr  r3, r3, #1

14
  bx  r3


  





  

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      Markus F.
      

    



    

    
    #5496442
  




  

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kilaz schrieb:
> unsigned int my_pc = 0x08000890;
> _asm __volatile_
> (
>   "movw R1, #0x0fd0\n"
>   "movt R1, #0x1000\n"
>   "ldr r15,[r1]\n"
> );

Das kann (neben dem schon erwähnten Thumb-Bit) gut gehen oder auch nicht 
(je nachdem, was sonst noch an C-Code aussenrum ist).

Wenn Du dem C-Compiler Register klaust, ohne ihm das mitzuteilen, geht 
das früher oder später schief. Lies' dir das Kapitel "extended asm" im 
gcc-Handbuch aufmerksam durch.

  





  

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