STM32 Rücksprung defekt von IRQ

Anton schrieb:

> Hat einer eine Idee?

Ja, du machst was falsch.

Angefangen mit dem Beitrag, denn wer soll dir anhand dieser komplett 
nicht vorhanden Information helfen können?

Stack nicht korrekt initialisiert?

Wahrscheinlich korrupter Stack. Schreibst Du irgendwo über ein Array 
hinaus oder ähnliches?
Gruß
Tom

Beim STM32 wär's eher fatal, wenn er sie als Interrupt deklariert. Bei 
den Cortex-M3 sind Handler normale C Funktionen.

Anton schrieb:

> Da knallts! Er springt mir immer in den Hard fault. Auch wenn kein Code
> in der Routine steht (nur a++; oder so) geht er zwar ordendlich rein,
> aler nicht wieder raus.

Von AVRs verwöhnt? Bei den STM32 ist es nicht üblich, dass sich 
Interrupts von selbst zurücksetzen sobald der Handler aufgerufen wird. 
Muss man schon selbst Hand anlegen.

Anton schrieb:

> Zum Zurücksetzen komme ich ja nicht, auch wird die Routine nur einmal
> aufgerufen, dann Hard Fault.

Du schreibst, dass er in den Handler rein, aber nicht wieder sauber 
rauskommt. Interrupt zurücksetzen tut man im Handler. Was ein Handler 
komplett ohne Code nicht tut. Darauf bezog ich mich.

Anton schrieb:

> Den Code in den Anhang zu stellen bringt glaube ich nicht viel.

Wenn es der Sample-Code ist, dann nicht. Allerdings hattest du das 
anfangs nicht erwähnt und so konnte das ja auch niemand wissen.

Du wirst mal nachforschen müssen wie der Stack definiert wird. Das ist 
meist Sache des noch unbekannt gebliebenen Startup-Codes und des 
Linker-Scripts. Ich habe nicht parat, ob CS da was mitliefert oder das 
in der FwLib bzw. dem CSMIS mitschwimmt oder ob du es anderweitig 
organisiert hast.

Nebenbei: RxMessage und key_pressed werden im Handler geschrieben, sind 
aber nicht volatile.

Dein Stack hat die Grösse 0. Dessen oberes Ende ist _estack, dessen 
unteres Ende _ebss. Direkt davor steht der CAN RxBuffer.

Jedenfalls definiert dies den Stack:

1

        _ebss = .;

2

        *(.stack)

3

        _estack = .;

d.h. es muss irgenwo ein Array passender Grösse in eine section ".stack" 
gelegt werden.

Für die Cortex kannst du wunderbar fault handler schreiben. Der Cortex 
speichert eine ganze Menge Informationen in dafür vorgesehene Register.
Folge mal dem Link, dort beschreibt der Autor des Buches "The Definitive 
Guide to the ARM Cortex-M3", wie man an die Infos kommt. Das Buch ist 
meiner Meinung nach auch zu empfehlen. 2. Posting lesen.
https://my.st.com/public/STe2ecommunities/mcu/Lists/ARM%20CortexM3%20STM32/Hard%20Fault%20and%20stack%20pushing

Ich meine wenn die Stackgröße 0 Byte lang ist, dann kannst du dir das 
sparen ;-) Aber der Link ist vielleicht allgemein für andere auch 
hilfreich.