STM32F103RB und CAN

Arne Gast #3030474
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Moin zusammen,

ich möchte CAN auf dem STM32F103RB zum Laufen bekommen. Dazu nutze ich 
derzeit die Loopback Funktion, d.h. das LBKM Bit im CAN_BTR Register 
steht auf 1.
Ich konfiguriere einen Slot im Akzeptanzfilter, dass nur der Identifier 
0x4711 durch kann. Nun sende ich einen Frame mit 8 Byte und ID 0x4711.
Er wird auch soweit wohl gesendet, das TXRQ Bit in CAN_TI0R wird von der 
Hardware wieder auf 0 gesetzt. Die SW springt in die Empfangs-ISR. Im 
Debugger sehe ich, dass über FIFO 0 ein Frame empfangen wurde. Die 8 
Byte Payload stimmen mit den gesendeten ein, DLC ist auch korrekt. Aber 
CAN_RI0R ist 0! Da müsste jetzt im Feld für den Identifier ja 0x4711 
drin stehen.
ich habe den Akzeptanzfilter auch schon so konfiguriert, dass alles 
durch darf: gleicher Effekt.
Hat da jemand eine Erklärung für?

Auf LPC1768 habe ich CAN problemlos am Laufen...

thanx, Arne
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