STM32 Timer im gatemodus

Fragender Gast #5654924
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Hallo,
ich möchte zwei Timer im "gated-mode" betreiben. TIM4 soll nur eine PWM 
ausgeben, wenn die Pulse der TIM2-PWM high sind. TIM4 ist hierbei der 
Slave von TIM2. Getriggert werden soll dieser über den ITR1. Leider 
komme ich überhaupt nicht weiter. Im Moment laufen einfach beide PWMs. 
Erstellt wurde der Code im CubeMX. Genutzt wird der STM32F767.
Vielleicht kann mir jemand einen Tipp geben woran das liegen könnte?

Viele Grüße und vielen Dank schonmal.

1
static void MX_TIM2_Init(void)

2
{

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  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;

5
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;

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  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;

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8
  htim2.Instance = TIM2;

9
  htim2.Init.Prescaler = 4999;

10
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;

11
  htim2.Init.Period = 99;

12
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;

13
  htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;

14
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)

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  {

16
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);

17
  }

18


19
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;

20
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)

21
  {

22
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);

23
  }

24


25
  if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim2) != HAL_OK)

26
  {

27
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);

28
  }

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30
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;

31
  sConfigOC.Pulse = 3;

32
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;

33
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;

34
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3) != HAL_OK)

35
  {

36
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);

37
  }

38


39
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_ENABLE;

40
    sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_ENABLE;

41
    if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)

42
    {

43
      _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);

44
    }

45


46
  HAL_TIM_MspPostInit(&htim2);

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48
}

49


50
static void MX_TIM4_Init(void)

51
{

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53
  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;

54
  TIM_SlaveConfigTypeDef sSlaveConfig;

55
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;

56
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;

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58
  htim4.Instance = TIM4;

59
  htim4.Init.Prescaler = 179;

60
  htim4.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;

61
  htim4.Init.Period = 99;

62
  htim4.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;

63
  htim4.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;

64
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim4) != HAL_OK)

65
  {

66
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);

67
  }

68


69
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;

70
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim4, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)

71
  {

72
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);

73
  }

74


75
  if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim4) != HAL_OK)

76
  {

77
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);

78
  }

79


80


81
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;

82
  sConfigOC.Pulse = 0;

83
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;

84
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;

85
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim4, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4) != HAL_OK)

86
  {

87
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);

88
  }

89


90


91
  sSlaveConfig.SlaveMode = TIM_SLAVEMODE_GATED;

92
  sSlaveConfig.InputTrigger = TIM_TS_ITR1;

93
  if (HAL_TIM_SlaveConfigSynchronization(&htim4, &sSlaveConfig) != HAL_OK)

94
  {

95
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);

96
  }

97


98
  HAL_TIM_MspPostInit(&htim4);

99


100
}

101


102
main:

103


104
htim2.Instance->CCR3 = 50;

105
htim4.Instance->CCR4 = 50;

106


107
HAL_TIM_PWM_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_4);

108
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_3);
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pegel Gast #5655077
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Gut. Es erzeugt Code für SW4STM32.
In die main.c muss noch:

1
  /* USER CODE BEGIN 2 */

2
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);

3
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1);

4


5
  /* USER CODE END 2 */


Dann wird an PA8 der PWM T1 Puls und an PA0 die PWM Pulsfolge von T2 
ausgegeben.
Angehängte Dateien:
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