STM32F103 can

Manuel Gast #3345395 
Hallo,
Ich habe 2 Boards mit dem STM32F103vct6 von e... mit CAN,  habe das 
mitgelieferte CAN Beispiel auf beiden Boards aufgespielt doch leider 
funktioniert das ganze nur 1-2 mal.

vielleicht kann mir da einer Weiterhelfen.
mfg
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Uwe B. #3345498 
Hi,

bei "CAN_ID_STD" darf die ID nur 11 bit lang sein...
...dein "0xA5A5" sind 16bit

füge mal in der Funktion "CanWriteData"
diese Zeilen direkt VOR dem senden hinzu :
(der Code ist eigentlich für den STM32F4 ich hoffe der ist beim F1 
gleich und es gibt dort auch TME0 bis TME2)
.
1
  uint32_t timeout;

2


3
  timeout=0;

4
  while(!(CAN1->TSR & CAN_TSR_TME0 || CAN1->TSR & CAN_TSR_TME1 || CAN1->TSR & CAN_TSR_TME2)) {

5
    timeout++;

6
    if(timeout>CAN1_TX_TIMEOUT)  break;

7
  }

8
  CAN_Transmit(CAN1,&TxMessage);


und in der Receive ISR bin ich mir nicht sicher ob diese Zeile
überhaupt notwendig ist :

1
CAN_ClearITPendingBit(CAN1,CAN_IT_FMP0);


bei meinen Test lösche ich keine Flags und es funktioniert trotzdem
(kann aber auch ein Fehler bei mir sein)

Gruss Uwe
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Manuel Gast #3345985 
hallo,
Er bleibt immer hier hängen

if (CanTxStatus == CANTXPENDING) {
// Message Sendevorgang läuft gerade

}


1
void CanWriteData(uint16_t ID)

2
{

3
  CanTxMsg TxMessage;

4
  uint8_t CanMailBox;

5
  uint8_t CanTxStatus;

6


7
  CAN_DATA0=rand()%0xff;  CAN_DATA1=rand()%0xff;  

8
  CAN_DATA2=rand()%0xff;  CAN_DATA3=rand()%0xff;  

9
  CAN_DATA4=rand()%0xff;  CAN_DATA5=rand()%0xff;

10
  CAN_DATA6=rand()%0xff;  CAN_DATA7=rand()%0xff; 

11


12
  /* transmit */

13
  TxMessage.StdId = 0x123;//ID;  

14
//TxMessage.ExtId = 0x00;     

15
  TxMessage.RTR = CAN_RTR_DATA; 

16
  TxMessage.IDE = CAN_ID_STD;   

17
  TxMessage.DLC = 8;            

18
  TxMessage.Data[0] = CAN_DATA0;    

19
  TxMessage.Data[1] = CAN_DATA1;    

20
  TxMessage.Data[2] = CAN_DATA2;    

21
  TxMessage.Data[3] = CAN_DATA3;    

22
  TxMessage.Data[4] = CAN_DATA4;    

23
  TxMessage.Data[5] = CAN_DATA5;     

24
  TxMessage.Data[6] = CAN_DATA6;    

25
  TxMessage.Data[7] = CAN_DATA7;     

26


27
 //while(!(CAN1->TSR &CAN_TSR_TME0 || CAN1->TSR & CAN_TSR_TME1 || CAN1->TSR & CAN_TSR_TME2)){}

28
 

29


30


31


32


33
  CanMailBox = CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage);   // Rückgabe Mailbox-Nr. 0,1,3 (4=keine Mailbox frei)

34
  if (CanMailBox == CAN_NO_MB) {

35
    // Mailboxen voll mit ungesendeten Messages

36
    printf("--> keine Mailbox frei \r\n");  

37
  } else {

38
    // Mailbox verfügbar

39
    // Sendevorgang läuft

40
    printf("--> Mailbox-Nr.: %u \r\n",CanMailBox);

41
    while(1) {

42
      CanTxStatus = CAN_TransmitStatus(CAN1, CanMailBox);   // Rückgabe 0=Fehler, 1=ok, 2=senden läuft noch

43


44
    

45
      printf("--> TxStatus: %u \r\n",CanTxStatus);

46
      if (CanTxStatus == CANTXPENDING) {

47
        // Message Sendevorgang läuft gerade

48
        printf("--> Sendevorgang aktiv!");

49
         

50
        

51
        printf("EWG:%u EPV:%u BOF:%u TEC:%u \r\n",CAN_GetFlagStatus(CAN1, CAN_FLAG_EWG),CAN_GetFlagStatus(CAN1, CAN_FLAG_EPV), CAN_GetFlagStatus(CAN1, CAN_FLAG_BOF), (uint16_t)(CAN1->ESR >> 16) & 0x000000FF);

52


53
      }

54
      if (CanTxStatus == CANTXFAILED) { // CANTXFAILED bis V3.4.0 - V3.5.0 dann CANTXFAILE

55
        // Fehler Message nicht gesendet         

56
        printf("--> Senden nicht erfolgreich \r\n");        

57
        break;

58
      }

59
      if (CanTxStatus == CANTXOK) {        

60
        // Message gesendet und bestätigt

61
        printf("--> Senden OK \r\n");        

62
        break;

63
      }

64
    }

65
  }

66


67


68
}
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CANonier Gast #3351311 
>funktioniert das ganze nur 1-2 mal.
Haste auf der Empfängerseite auch die Mailbox(en) richtich konfiguriert? 
Wenn die voll sind und der Sender steht auf RTR kanns sein daß der ewig 
(oder 127x ?) anfordert. Ich kenn mich mit STM32 nicht aus, müßte aber 
das gleiche Verhalten sein wie auf meinen SAM3X. CAN ist schließlich 
CAN.
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