STM32F303RE Touch

Hallo ihr Lieben,


ich versuche einen STM32F303RE über eine Touch-Platine anzusteuern.
Als Ausgabe habe ich zur Kontrolle erst mal ein paar LEDs verwendet.
Das funktioniert auch manchmal. Manchmal allerdings nicht.

Nun habe ich das ganze Gedöns mal an ein Oszilloskop gehangen und siehe 
da:
Wenn kein Touch gedrückt (oder berührt) wird, dann zeigt der Ausgang 
ganz brav 0V an.



Wenn ich jetzt aber den Eingang durch Berührung aktiviere, dann soll der 
Ausgang eigentlich auf eine positive Spannung springen und diese halten.
Leider schwankt der Ausgang aber (in ca. 1 min) zwischen -0,25V (ca. 
40s) und 2,5V (ca. 20s mit relativ flachem An- bzw. Abstieg).


Hat jemand ne Idee woran das liegen könnte?



Hier mein Code:


RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_GPIOAEN | RCC_AHBENR_GPIOCEN | 
RCC_AHBENR_GPIOBEN | RCC_AHBENR_GPIODEN; //Takt fuer Port A und Port C
  GPIOA->MODER |= 0x01414040; //Ausgang
  GPIOB->MODER |= 0x50150010; //Ausgang
  GPIOC->MODER |= 0x00455100; //Ausgang
  GPIOD->MODER |= 0x00000010; //Ausgang

//Touch Aktivierung:

  GPIOA->MODER |= 0x08282A2A; //alternate funktion mode
  GPIOA->OTYPER |= 0x2677;     //open drain
  TSC->CR |= 0b1;      //Touch sensing Controller Enable


  TSC->IOSCR |= 0x007777777; //sampling capacitor
  TSC->IOCCR |=0x00777777;   //used channel



  TSC->IOHCR |= 0b1 << 4; //Schmitt Trigger

//TESTEN MIT LEDs
  for(;;){


    if((GPIOA->IDR & (1 << 13)) ==0)
      GPIOA->ODR |= (1 << 7);
      else GPIOA->ODR &= ~(1 << 7);
    if((GPIOA->IDR & (1 << 5)) ==0)
      GPIOC->ODR |= (1 << 6);
      else GPIOC->ODR &= ~(1 << 6);
    if((GPIOA->IDR & (1 << 0)) ==0)
      GPIOC->ODR |= (1 << 4);
      else GPIOC->ODR &= ~(1 << 4);
    if((GPIOA->IDR & (1 << 1)) ==0)
      GPIOB->ODR |= (1 << 9);
      else GPIOB->ODR &= ~(1 << 9);
    if((GPIOA->IDR & (1 << 6)) ==0)
      GPIOA->ODR |= (1 << 12);
      else GPIOA->ODR &= ~(1 << 12);
                if((GPIOA->IDR & (1 << 9)) ==0)
      GPIOB->ODR |= (1 << 8);
      else GPIOB->ODR &= ~(1 << 8);
    if((GPIOA->IDR & (1 << 10)) ==0)
      GPIOC->ODR |= (1 << 9);
      else GPIOC->ODR &= ~(1 << 9);
    if((GPIOA->IDR & (1 << 2)) ==0)
      GPIOB->ODR |= (1 << 2);
      else GPIOB->ODR &= ~(1 << 2);
    }
}