stm32f4 timer synchronisieren

eg61ejub Gast #3412804
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Hallo,

ich versuche gerade zwei Timer zu synchronisieren und habe im RM0090 
Reference manual auf Seite 605 (Kapitel 18.3.15) dazu eine Anleitung 
gefunden. Irgendwas mach ich jedoch anscheinend falsch. (Ich will mit 
einen Timer einen zweiten starten)


  //---TIM------------------------------------------------//
  // enable timer clock
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4 , ENABLE);
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3 , ENABLE);

  // 1.)
  TIM4->CR2  |= 0x20;
  // 2.)
  TIM4->ARR   = 4000;
  // 3.)
  TIM3->SMCR &= 0xFF8F;
  // 4.)
  TIM3->SMCR |= 0x6;
  // 5.)
  TIM4->CR1  |= 1;


/* Ist das nötig? */
  TIM_TimeBaseStructInit (& TIM_TimeBaseStructure);
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 4200;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
  TIM_TimeBaseInit(TIM4 , &TIM_TimeBaseStructure);


Nach der "Anleitung" reichen die Schritte 1.)-5.) + die Clock darüber. 
Muss ich noch weitere Register initialisieren?

Grüße
Welpe
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Wolfgang R. #3417673
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Gut, dann beantworte ich meine Frage mal selber, damit man den Thread 
schließen kann.

Hier der Code:

void Config_TIM(){

  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

  //---TIM4-----------------------------------------------//
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4 , ENABLE);

  TIM_TimeBaseStructInit (& TIM_TimeBaseStructure);
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 4200;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period   = 4000;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
  TIM_TimeBaseInit(TIM4 , &TIM_TimeBaseStructure);

  TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE);

  //---TIM3-----------------------------------------------//
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3 , ENABLE);

  TIM_TimeBaseStructInit (& TIM_TimeBaseStructure);
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 4200;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period   = 4000;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
  TIM_TimeBaseInit(TIM3 , &TIM_TimeBaseStructure);

  TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);


  // Ab hier nach der Beschreibung vom RM0090 manual auf Seite 608
  // 1.)
  TIM4->CR2  |= 0x20;    // Timer 4 ist im Master mode
  // 2.)
  TIM4->ARR   = 4000;    // Die Periode von Timer 4 einstellen
                         // (ist sie aber auch oben schon)
  // 3.)
  TIM3->SMCR |= 0x30;    // Timer 3 kann von Timer 4 getriggert werden
                         // Dazu siehe Tabelle 97 auf Seite 615
                         // TIM3 slave , TIM4 master --> TS = 011
                         // (Hier lag mein Fehler!)
  // 4.)
  TIM3->SMCR |= 0x6;     // Timer 3 in trigger mode konfigurieren
  // 5.)
  TIM4->CR1  |= 1;       // Timer 4 einschalten, der dann auch Timer 3
                         // einschaltet
}


Die Kommentare sollten für die Erklärung ausreichen.

Grüße
Welpe
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