STM32F4 Discovery chibiOS - ADC

Marcel H. OP #3432527
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Hallo,
ich habe noch eine Frage zum STM32F4 zusammen mit dem chibiOS.
Wie lese ich den Buffer der ADC-Wandlung aus?
Z.B. wollte ich eine LED anschalten wenn der Wert größer als 100 ist.

Sozusagen:

1
if ( Digitalwert >100 )

2
   palSetPad(GPIOD, GPIOD_LED3);


Hier mein Code:
1
/*........*/

2


3
/* Total number of channels to be sampled by a single ADC operation.*/

4
#define ADC_GRP1_NUM_CHANNELS   1

5
 

6
/* Depth of the conversion buffer, channels are sampled eight times each.*/

7
#define ADC_GRP1_BUF_DEPTH     8

8


9
/*

10
 * ADC samples buffer.

11
 */

12
static adcsample_t samples1[ADC_GRP1_NUM_CHANNELS * ADC_GRP1_BUF_DEPTH];

13
 

14
/*

15
 * ADC conversion group.

16
 * Mode:        Linear buffer, 4 samples of 2 channels, SW triggered.

17
 * Channels:    IN11   (48 cycles sample time)

18
 *              Sensor (192 cycles sample time)

19
 */

20
static const ADCConversionGroup adcgrpcfg1 = {

21
  FALSE,

22
  ADC_GRP1_NUM_CHANNELS,

23
  NULL,

24
  NULL,

25
  0,                        /* CR1 */

26
  ADC_CR2_SWSTART,          /* CR2 */

27
  ADC_SMPR1_SMP_AN11(ADC_SAMPLE_3),

28
  0,                        /* SMPR2 */

29
  ADC_SQR1_NUM_CH(ADC_GRP1_NUM_CHANNELS),

30
  0,                        /* SQR2 */

31
  ADC_SQR3_SQ1_N(ADC_CHANNEL_IN11)

32
};

33


34
/* ...... */

35


36
adcStart(&ADCD1, NULL);

37


38
while(1)

39
{

40
 adcStartConversion(&ADCD1, &adcgrpcfg1, samples1, ADC_GRP1_BUF_DEPTH);

41
 chThdSleepMilliseconds(100);

42


43
}
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Alex E. Persönliche Seite #3439871
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Marcel H. schrieb:

> /*
>  * ADC samples buffer.
>  */
> static adcsample_t samples1[ADC_GRP1_NUM_CHANNELS * ADC_GRP1_BUF_DEPTH];
>
Hi Marcel,

samples1 ist dein buffer da stehen die samples drin, darüber kannste n 
Mittelwert bilden oder die Werte wie auch immer auswerten.

Bei deinen Einstellungen hast du also die letzten 8 Werte in dem Puffer 
stehen. Oder du reduzierst ADC_GRP1_BUF_DEPTH auf 1 und wertest einfach 
diesen einen Wert zyklisch aus.

Wenn es ganz schön machen willst machst das in der Callback des ADC 
Treibers.

1
static void adccallback(ADCDriver *adcp, adcsample_t *buffer, size_t n) {

2
   if ( buffer[0] >100 )

3
      palSetPad(GPIOD, GPIOD_LED3);  

4


5
}

6


7
/*

8
 * ADC conversion group.

9
 * Mode:        Linear buffer, 4 samples of 2 channels, SW triggered.

10
 * Channels:    IN11   (48 cycles sample time)

11
 *              Sensor (192 cycles sample time)

12
 */

13
static const ADCConversionGroup adcgrpcfg1 = {

14
  FALSE,

15
  ADC_GRP1_NUM_CHANNELS,

16
  adccallback,

17
  NULL,

18
  0,                        /* CR1 */

19
  ADC_CR2_SWSTART,          /* CR2 */

20
  ADC_SMPR1_SMP_AN11(ADC_SAMPLE_3),

21
  0,                        /* SMPR2 */

22
  ADC_SQR1_NUM_CH(ADC_GRP1_NUM_CHANNELS),

23
  0,                        /* SQR2 */

24
  ADC_SQR3_SQ1_N(ADC_CHANNEL_IN11)

25
};


Mit der Callback und den Settings des Kanals sollte das gehen.
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