Hallo, ich hab ein kleines Problem bei dem ich nicht mehr weiter komme. Ich habe einen Beschleunigungssensor der die gemessenen Werte über SPI an den STM32F4 weitergibt. Vom STM32 sollen nun die Daten über USART als float-Werte an einen Bluetooth-Adapeter "RN-42" weitergegeben werden. Bisher konnte ich die Werte an den RN-42 als String über printf weitergeben. Dies soll aber nicht mehr als String/ASCII geschehen sondern direkt als floatwert. Habt ihr einen Tipp für mich? Achso, ich arbeite mit CooCox als Entwicklungsumgebung und die Ausgabe auf dem PC wird über HTerm dargestellt.
Gast
#3759004
Warum möchtest du die sicherlich vom Accelerometer als Integer ausgegebenen Werte erst in einen Float konvertieren? Wegen der extra Ungenauigkeit? Wegen der benötigten Rechenzeit? Warum nicht den Integer direkt so wie er ist verschicken?
Danke für die schnelle Antwort. Stimmt, das könnte ich auch machen. Aber auch hier die Frage: Wie?
Gast
#3759044
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Diese Funktion sendet Integer beliebigen Typs im Little-Endian Format.
Man könnte einen eigenen Datentyp mit union erstellen.
union Float_Byte
{
float fVal;
uint8_t bVal[sizeof(float)];
}
Damit kann man auf den Speicher mit Float zugreifen und die einzelnen
Bytes.
Bisher habe ich es so gemacht:
- MPU6000.c://Daten des Sensors auslesen
SENSOR_Data MPU6000_Read(void)
{
SENSOR_Data SENSOR_Dataset;
uint8_t byte_H;
uint8_t byte_L;
// Read AccelX
byte_H = MPU6000_SPI_read(MPUREG_ACCEL_XOUT_H);
byte_L = MPU6000_SPI_read(MPUREG_ACCEL_XOUT_L);
SENSOR_Dataset.a.x = (float)twos_complement(((byte_H << 8)| byte_L)) /
4096;
- IO.c //hier werden die Daten in Strings geschrieben:
void send_data(SENSOR_Data SENSOR_Dataset, USER_Data data,
SEND_Parameter par)
{
if (par.SEND_ACC)
{
// Accel
printf("%.3f;", SENSOR_Dataset.a.x);
printf("%.3f;", SENSOR_Dataset.a.y);
printf("%.3f;", SENSOR_Dataset.a.z);
}
}
- main.c
while (1)
{
if (Uart3_RxByte())
cmd_checkCommand();
if (IsMilliSecTimer(USART_TIMER_MS))
{
raw_data = read_data(fstate.apara.error, fstate.spara, fstate.cal);
evaluate(&raw_data, &data, &fstate.apara);
LED_off(LED4);
Ruhelage(&data, &fstate.apara.error, &fstate.apara.mittelwert,
init_MPU6000_Offset_for_a(fstate.cal));
if (fstate.measurement_state == 1)
{
write_data_Flash(raw_data, data, &fstate);
}
else if (fstate.send_live){
#if SEND_VIA_USB
send_data_USB(raw_data, data, fstate.spara);
#else
send_data(raw_data, data, fstate.spara);
LED_off(LED4);
#endif //SEND_VIA_USB
}
}
}
//ich dachte mir, dass ich dies einfach im io.c (statt den
printf-Anweisungen)codieren könnte.