rätselhafte Offset bei IMU3000 über I2C stm32f4

Stm M. OP #4061805
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Hallo,

ich versuche die eingelesene Messwerte von Gyroscopes und 
Beschleunigungssensoren IMU3000 zu nachvollziehen.

1
gx = -3.816794 gy = -0.977099 gz = -0.229008  //[grad/sec]gyroscope

2
accx: 0.007812 accy: -0.023438 accz: 0.957031 //[g] beschleunigung


Um die x-Achse bei Stillstand  hat Gyroscope ca. -3.81 grad/s gemessen.

Ist das normal bei Gyroskopes solchen Messwerte zu liefern.

Vielen Dank im Voraus.
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