Moin,
jemand Erfahrung mit dem TIMER Rotary Encoder der STM32F2/F4? Mich
wundert, dass
- der Counter immer 2 oder 4 weiterzählt, je nach SMS=1,2 oder 3
- viel zu viele IRQs generiert werden, mind. 1 pro Counter, aber auch
"zufällig" sehr viel mehr als der Stand vom CNT Register
Habe das ganze mit der HAL gelöst, in der Hoffnung, es portierbar zu
halten. Die structs werden im Konstruktor auf null gesetzt.
Sinnhaftigkeit von C++ auf µC? Ganz einfach: Ist mein Testprojekt, um
genau das herauszufinden :-)
1 | bool CRotary::Rotary_Initialize()
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2 | {
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3 | __TIM3_CLK_ENABLE();
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4 | __GPIOB_CLK_ENABLE();
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5 |
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6 | GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5;
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7 | GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
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8 | GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
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9 | GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
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10 | GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM3;
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11 | HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
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12 |
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13 | timer.Instance = TIM3;
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14 | timer.Init.Period = 0xFFFF;
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15 | timer.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
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16 | timer.Init.Prescaler = 0;
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17 | timer.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
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18 |
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19 | encoder.EncoderMode = TIM_ENCODERMODE_TI12;
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20 | encoder.IC1Filter = 0x0F;
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21 | encoder.IC1Polarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING;
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22 | encoder.IC1Prescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
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23 | encoder.IC1Selection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
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24 | encoder.IC2Filter = 0x0F;
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25 | encoder.IC2Polarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING;
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26 | encoder.IC2Prescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
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27 | encoder.IC2Selection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
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28 |
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29 | if (HAL_TIM_Encoder_Init(&timer, &encoder) != HAL_OK)
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30 | return false;
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31 |
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32 | HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn, 0, 1);
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33 | HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);
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34 |
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35 | if(HAL_TIM_Encoder_Start_IT(&timer, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
|
36 | return false;
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37 |
|
38 | return true;
|
39 | }
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