Gast
#2873536
Hallo Mikrocontroller-Gemeinde! Ich müsste für ein Projekt einen 2D-Laserscanner von einem STM32F407 ARM-Controller per USB auslesen lassen. Das Übertragungs-Protokoll des Scanners (URG-04LX-UG01) nennt sich Scip 2.0 und erfolgt durch Senden und Empfangen einzelner Character (ähnlich UART). http://www.hokuyo-aut.jp/02sensor/07scanner/download/data/URG_SCIP20.pdf Von daher scheint die Kommunikation einfach. Allerdings habe ich noch nie eine USB-Kommunikation implementiert und die library-Files die ich im Internet zu USB am STM32 gefunden habe, scheinen mir sehr komplex. Ist es bei USB nicht möglich, einfach einzelne Zeichen nacheinander auszugeben und einzulesen ähnlich wie bei UART, oder brauche ich dazu wirklich all diese Host-Controller-Treiber usw.?