Gast
#4971341
Hallo Leute, derzeit habe ich zwei STM32F407. Beide sollen via SPI miteinander kommunizieren. Dabei dient einer als Master, der andere als Slave. Seitens des Masters läuft alles einwandfrei. Nur auf der Slaveseite habe ich Probleme. Die Daten werden korrekt übertragen. Das habe ich bereits mit einem Logic Analyzer überprüft. Seitens des Slaves scheint es mir, als ob dieser in der Empfangsroutine hängen bleibt. Den aktuellen Status des SPI kann ich ja mittels HAL_SPI_GetState(&hspi1) abefragen. Dabei scheint der Status HAL_SPI_STATE_BUSY_RX dauerhaft high zu sein. Dies spricht auch dafür, dass die Funktion HAL_SPI_RxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi)zu keinem Zeitpunkt ausgeführt wird. Nun die Frage, hat jemand von euch schonmal einen SPI Slave auf einen STM implementiert? Und generell eine Frage, wo genau im Code der HAL Treiber finde ich den Aufruf von HAL_SPI_RxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi)? Falls alle Stricke reißen würde ich dort dann HAL_SPI_STATE_BUSY_RX manuell zurücksetzen, sobald NSS inaktiv wird. Meine HW Config sieht wie folgt aus: void MX_SPI1_Init(void) { hspi1.Instance = SPI1; hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_SLAVE; hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES; hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT; hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW; hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_2EDGE; hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_HARD_INPUT; hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB; hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE; hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE; hspi1.Init.CRCPolynomial = 10; if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef* spiHandle) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; if(spiHandle->Instance==SPI1) { /* USER CODE BEGIN SPI1_MspInit 0 */ /* USER CODE END SPI1_MspInit 0 */ /* Peripheral clock enable */ __HAL_RCC_SPI1_CLK_ENABLE(); /**SPI1 GPIO Configuration PA4 ------> SPI1_NSS PA5 ------> SPI1_SCK PA6 ------> SPI1_MISO PA7 ------> SPI1_MOSI */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_SPI1; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /* Peripheral interrupt init */ HAL_NVIC_SetPriority(SPI1_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(SPI1_IRQn); /* USER CODE BEGIN SPI1_MspInit 1 */ /* USER CODE END SPI1_MspInit 1 */ } ...... }