Signalverarbeitung mit STM32G431: Verbesserungen

Wie genau triggerst du das ADC-Sampling? Manuell im SysTick-Interrupt oder mit Delay? Das würde einen kleinen Jitter produzieren. Besser wäre mit den Hardware-Timern direkt den ADC triggern, um eine exakte Sampling-Frequenz für die Signalverarbeitung zu erhalten.

Du kannst mittels DMA eine Reihe Samples vom ADC in ein Array schreiben und das "am Stück" im Filter verarbeiten. Das würde den Overhead reduzieren und CPU-Last einsparen. Allerdings hast du dadurch auch mehr Latenz.

Niklas G. schrieb:

Wie genau triggerst du das ADC-Sampling? Manuell im SysTick-Interrupt oder mit Delay?

Es gibt keinen SysTick-Interrupt! Das Status-Register des SysTick wird abgefragt, und dann der ADC getriggert.

Das würde einen kleinen Jitter produzieren.

Gemessen habe ich 0,1µs, und das spielt für die Auswertung keine Rolle.

Besser wäre mit den Hardware-Timern direkt den ADC triggern, um eine exakte Sampling-Frequenz für die Signalverarbeitung zu erhalten.

Sicher. Dann würde der gesamte Schritt (3) vom Polling des ADC_ISR_ADRDY abhängen. Das wird sicher im Bereich von <0,1µs was bringen und den Jitter eliminieren. Beides gut aber nicht wirklich bedeutend.

Du kannst mittels DMA eine Reihe Samples vom ADC in ein Array schreiben und das "am Stück" im Filter verarbeiten. Das würde den Overhead reduzieren und CPU-Last einsparen. Allerdings hast du dadurch auch mehr Latenz.

Die Latenz wird dann schon zu einem Problem. Und die tatsächliche Einsparung wäre das N-fache Lesen des ADC-Datenregisters.

Wieso Pollen? Wenn das sowieso das einzige ist was die Firmware tut, dann kommt an den ADC ne ISR die dann direkt die ganze Verarbeitung macht. In der MainLoop legt sich das Teil schlafen.

Andreas M. schrieb:

Wieso Pollen? Wenn das sowieso das einzige ist was die Firmware tut, dann kommt an den ADC ne ISR die dann direkt die ganze Verarbeitung macht. In der MainLoop legt sich das Teil schlafen.

Und was soll das genau bringen?

Randy B. schrieb:

Und was soll das genau bringen?

Weniger Stromverbrauch? Weil du dann die 1.5µs statt mit dem Warten auf den ADC als Rechenzeit zur Verfügung hättest? Weils schlechter Stil ist?

Du schaffst es eine 170MHz CPU mit lächerlichen 4 FIR Filtern zu gut 60% auszulasten. Vielleicht nochmal zurück ans Reisbrett?

Andreas M. schrieb:

Randy B. schrieb:

Und was soll das genau bringen?

Weniger Stromverbrauch?

Interessiert nicht.

Weil du dann die 1.5µs statt mit dem Warten auf den ADC als Rechenzeit zur Verfügung hättest?

Die Zeit gewinne ich, wenn ich den ADC mit einem Timer triggere, nicht wenn ich die ganze Verarbeitung in eine ISR verlagere.

Weils schlechter Stil ist?

Argumente?

Du schaffst es eine 170MHz CPU mit lächerlichen 4 FIR Filtern zu gut 60% auszulasten.

Die FIR nehmen 40% ein. Und ja, die FIR sind einfach als Faltung mit Ringbuffer realisiert.

Vielleicht nochmal zurück ans Reisbrett?

Reis? Schmeckt sicher ganz gut, aber Du meintest bestimmst Reißbrett ;-)

Ich würde es folgendermaßen machen:

1. Timer die ADCs triggern lassen
2. Nach der Wandlung die Messwerte mit DMA in einen Ring-Buffer
3. Nach erfolgreichem DMA Transfer einen Interrupt auslösen lassen
4. Im Interrupt die Daten bearbeiten
5. -> 1.

Randy B. schrieb:

Reis? Schmeckt sicher ganz gut, aber Du meintest bestimmst Reißbrett ;-)

Ah, ein Klugscheißer. Na dann noch viel Erfolg.

Randy B. (rbrecker)

ich suche nach strukturellen Verbesserungen für eine Signalvrarbeitung, die ich derzeit auf einem G431 erledige, hinsichtlich dem Einsatz weitere HW-Komponenten.

Warum suchst du nach einer Verbesserung? Ist diese wirklich notwendig?

Christoph M. schrieb:

Randy B. (rbrecker)

ich suche nach strukturellen Verbesserungen für eine Signalvrarbeitung, die ich derzeit auf einem G431 erledige, hinsichtlich dem Einsatz weitere HW-Komponenten.

Warum suchst du nach einer Verbesserung? Ist diese wirklich notwendig?

Nein, notwendig ist sie nicht (s.o.) (die Angabe bzgl. der FIR waren falsch, es sind nur 29%).

Ich werde noch die ADC-Triggerung auf Timer6 umstellen.

Ich hätte gerne den FMAC eingesetzt, da ich aber 4 Filter habe, sehe ich auch keinen Weg, wie ich da etwas gewinnen könnte. Oder doch?