DC Motor Ansteuerung mit STM32H7 über PWM

Eigentlich wird das ja mit PWM und Richtungssteuerung gemacht.

Sieh dir mal den L9660 von ST an.

Es müssen nie beide Ausgänge PWM-A und PWM-B gleichzeitig getaktet 
werden. Für die eine Richtung nutzt Du das Signal PWM-A und für die 
andere dann PWM-B. Oder Du nutzt nur PWM-A und schaltest die Richtung 
mit einem konstanten Signal an PWM-B um.

Der STM32H7 sollte dabei noch nicht an seine Leistungsgrenzen kommen ;-)

Die STM32 haben "advanced" Timer. Die haben komplementäre Ausgänge die 
genau für sowas gedacht sind.

Ich hatte vorher auch immer nur einen PWM Ausgang zur gleichen mit Hilfe 
eines Funktionsgenerators eingeschaltet. Dann drehte der Motor in eine 
Richtung. Sofern ich dann den anderen PWM eingeschaltet hatte drehte der 
Motor in die andere Richtung.

Das mit den advanced Timern ist schon mal ein guter Hinweis. Dann kann 
ich schon mal weiter danach schauen.

Was ich halt noch nicht ganz verstehe ist folgendes:

Wenn der PWM_1 70% high und 30% low ist, dann ist der PWM_2 30% low und 
70% high.

Sofern dann der PWM_1 70% high ist dreht der Motor in die eine Richtung 
da der Strom positive ist. Während der low Phase vom PWM_1 ist ja der 
PWM_2 high. Somit müsste der Strom durch den Motor doch dann negative 
sein und somit der Motor in die andere Richtung drehen. Das wäre dann 
doch total blöd weil er dann 70% von meinem Duty-Cycle in die eine 
Richtung dreht und 30% in die andere Richtung.

Vor allem wie mache ich das z.B. wenn ich den Motor anhalten möchte. 
Wenn ich z.B. in den PWM_1 0% schreibe dann hat der PWM_2 ja 100% und 
dann erreiche ich genau das gegenteil, dann dreht der Motor mit 100% 
Strom in die eine Richtung. Ich kann mit nur vorstellen das da denn ein 
PWM mit exakt 50% hilft, da er dann in 50% der zeit in die eine Richtung 
dreht und 50% in die andere Richtung. Aber da müste denn doch sehr viel 
Strom fließen.

Hallo Matthias,

ich möchte diesen Motor verwenden und eine PID Regelung bauen.

https://www.scanlab.de/sites/default/files/PDF-Dateien/Data-Sheets/dynAXIS-EN.pdf

Jetzt bin ich mir unsicher ob es ein BLDC ist

Auf jeden Fall würde ich, egal ob DC, BLDC oder Schritt ein passendes 
X-Nucleo dazu verwenden.

ist das nicht eher eine "einfache" Spule? Die Rückmeldung liefert max. 
+/- 19°. Da gibt es auch ein Scanlab Control Board zu, da wird einiges 
an know how drinstecken. Wenn so ein teurer Galvo drin ist dann doch 
sicher auch der Controller dazu.
Hier ist das Forum für solche Teile:
https://www.laserfreak.net/forum/viewtopic.php?f=11&t=58255&sid=1c159178f0e953ca3554e1186e8d4dd1

Ja da gibt es auch etwas vom Hersteller zu kaufen. Jedoch möchten wir 
unsere eigene Lösung implementieren. Ich habe schon ein STM32H7 
Demoboard.

Ich möchte noch einmal aufs Thema zurückkommen. Wir muss die PWM 
Steuerung für den DRV8432 aussehen? Müssen die Inverse sein und wenn ja 
wie muss es aussehen wenn ich den Motor anhalten möchte muss dann auf 
beiden PWM Signalen das Duty Cycle Verhältnis 50% sein und dann beide in 
Phase von 0°?

Hallo Matthias,

wenn ich den Motor in eine Richtung fahren möchte, dann sollte ich das 
eine PWM-Signal einschalten. Sofern ich dann anhalten möchte beide 
PWM-Signale ausschalten. Für die andere Richtung dann die das 2. PWM 
Signal einschalten. Das Ganze soll ja dann mit 500kHz laufen.

Ich überlege gerade ob ich die PWMs ganz ausschalte oder ob ich das 
Register für das Duty-Cycle Verhältnis auf 0% oder 1% setze.

narf schrieb:
> Die STM32 haben "advanced" Timer. Die haben komplementäre Ausgänge die
> genau für sowas gedacht sind.

Ich denke, diese sind dafür gedacht, einzelne MOSFET Transistoren direkt 
anzusteuern. Die fertige H-Brücke braucht das nicht.

> Ich überlege gerade ob ich die PWMs ganz ausschalte oder ob ich das
> Register für das Duty-Cycle Verhältnis auf 0% oder 1% setze.

1% fände ich quatsch. Ob du die PWM Timer aus schaltest, oder auf 0% 
Duty Cycle stellst, ist letztendlich egal.

Aber: Du kannst mit einem Timer mehrere Motoren ansteuern. Wenn du den 
Timer stoppst, bleiben alle daran angeschlossenen Motoren stehen.