main.c
1 | //global
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2 | volatile uint32_t tim6_cnt = 0;
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3 | volatile uint8_t tim6_irq = 0;
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4 |
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5 | int main(void) {
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6 | //
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7 |
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8 | /* TIM6 interrupt Init */
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9 | NVIC_SetPriority(TIM6_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(),0, 0));
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10 | NVIC_EnableIRQ(TIM6_IRQn);
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11 | RCC->APB1ENR1 |= RCC_APB1ENR1_TIM6EN;
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12 | TIM6->CR1 = 0; // stop timer
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13 | TIM6->EGR = 1; // event generation register
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14 | TIM6->ARR = 10000; // 16 bits auto reload register
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15 | TIM6->PSC = 8000; // 16bits prescaler
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16 | TIM6->CNT = 0; // 16bits counter value
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17 | TIM6->DIER = 1; // DMA interrupt enable register
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18 | TIM6->CR2 = 0; // control register 2 with master mode selection
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19 | TIM6->SR = 0; // clear interrupt flag
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20 | TIM6->CR1 = TIM_CR1_URS | TIM_CR1_ARPE | TIM_CR1_CEN; // start timer
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21 |
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22 | while(1) {
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23 | tim6_irq = 0;
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24 | while(tim6_irq == 0) {}
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25 | LL_GPIO_SetOutputPin(LED1_PB3_GPIO_Port, LED1_PB3_Pin);
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26 |
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27 | tim6_irq = 0;
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28 | while(tim6_irq == 0) {}
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29 | LL_GPIO_ResetOutputPin(LED1_PB3_GPIO_Port, LED1_PB3_Pin);
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30 |
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31 | cnt += 1;
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32 | UART2_print_uint32(tim6_cnt, "tim6_cnt = ");
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33 | }
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1 | void TIM6_IRQHandler(void) {
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2 | extern volatile uint32_t tim6_cnt;
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3 | extern volatile uint8_t tim6_irq;
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4 | tim6_cnt += 1;
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5 | tim6_irq = 1;
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6 | TIM6->SR = 0; // clear after intterupt event => otherwise stopped
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7 | }
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$ arm-none-eabi-nm build/tim6_432.elf | grep -i tim6
200001f4 B tim6_cnt
08000fb8 T TIM6_DAC_IRQHandler
200001f8 B tim6_irq
ist nicht W = weak
08000fb8 T TIM6_DAC_IRQHandler
80MHz werden auf 1 Sekunden heruntergeteilt.
LED1_PB3_Pin schaltet für 1 Sekunde 1 und für eine Sekunde aus.
output sieht so aus
tim6_cnt = 00000005<\r>
tim6_cnt = 00000009<\r>
tim6_cnt = 0000000D<\r>
tim6_cnt = 00000011<\r>
tim6_cnt = 00000015<\r>
Hat jemand eine Idee warum Increment 4 ist?
Ich bin im Refman vom L432 die Register durchgegangen und
kann es mir nicht erklären. Google gibt dazu auch nicht viel aus.
Gruß,
Entwickler
