STM8S: CANopen source code

P. Gast 12.11.2019 13:40 #6035748

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Hallo,

Ich arbeite gerade an einem Projekt mit dem STM8S und versuche,
das CANopen-Protokoll zu implementieren.

Hat irgendjemand von euch schon Erfahrung damit bzw. gibt es eine
für den STM8S portierte Version des CANopenNode-Stacks?

Bin für jede Hilfe dankbar!

Liebe Grüße,
P.

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Held Gast 12.11.2019 14:34 #6035824

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Ich habe mir einfach meinen eigenen CANopen geschrieben und kann den 
somit auf sämtlichen µC einsetzen. So kompliziert ist das nicht.

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pasi Gast 13.11.2019 07:53 #6036622

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CANopen nachzuimplementieren ist wirklich nicht so schwer. Habe ich für 
meine Masterarbeit auf einem STM32 gemacht. Schau dir die Doku dazu an 
und versuch zu verstehen wie das Protokoll erdacht ist.

Gruß

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guest Gast 13.11.2019 21:18 #6037777

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https://www.canopenbook.com/

Ziemlich am Ende gibts einen Link zu einer älteren Implementierung vom 
MicroCANopen:
https://www.canopenbook.com/files/MCOv2.00.zip

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