Mir ist gerade aufgefallen, daß man in AVR-Assembler wohl gar keine
Quadratwurzel ziehen kann?!
Beispiel: U=Wurzel(P*R)
In Bascom würde ich jetzt P und R als Byte auslegen (Reicht bei mir hin)
und U als Word und den Befehl SQRT nehmen.
In Assembler (nur als Pseudocode)
ldi R16,P
ldi R17,R
Lsl und lsr multiplizieren/dividieren ja nur mit/durch 2
So und jetzt fehlt der Befehl "mul" und "sqrt" auch. Außerdem müßte ich
das
Ergebnis ja in einem Doppelregister unterbringen, da zumindest das
Zwischenergebnis "dicker" als ein Byte wird.
Das ist nicht "lebensnotwendig" für mich, nur grüble ich darüber nach.
MfG Paul
>So und jetzt fehlt der Befehl "mul" und "sqrt" auch.
Die aktuellen AVRs verfügen über den Befehl "mul". Einen
Assemblerbefehl zum Wurzelziehen gibt es allerdings wirklich nicht, weil
das keine "einfache Operation" mehr ist . Es steht Dir aber drei, eine
"sqrt"-Routine zu schreiben, die das Gewünschte mit entsprechend vielen
vorhandenen Instruktionen erledigt. Schau mal im Artikel
AVR-Arithmetik, darin findest Du eine solche:
http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-Tutorial:_Arithmetik#Wurzel
Ich habe nur hier gesucht:
http://www.avr-asm-tutorial.net/avr_de/beginner/index.html
weil mir das bis jetzt unheimlich gut half. Aber dort führt er den
Befehl
"mul" nicht auf.
Danke für Deinen Link, ich sehe schon, daß das eine unheimliche
Schleifenkonstruktion werden wird. Mein lieber Mann. ;-)
Wie gesagt: Es ist in Bascom schon fertig und geht auch prima; ich
wollte
nur mal sehen, ob ich das irgendwie auch in Assembler schaffe.
MfG Paul
>Aber dort führt er den Befehl"mul" nicht auf.
Dann ist diese Site wohl nicht ganz up-to-date. Den meisten (allen?)
Quadratwurzel-Routinen dürfte übrigens der schon in der Antike bekannte
Heron-Algorithmus zugrundeliegen.
Siehe http://de.wikipedia.org/wiki/Heron-Verfahren
Paul Baumann wrote:
> Ich habe nur hier gesucht:> http://www.avr-asm-tutorial.net/avr_de/beginner/index.html> weil mir das bis jetzt unheimlich gut half. Aber dort führt er den> Befehl> "mul" nicht auf.
Tja, dann sollte man wohl in die Instruction Summary (Datenblatt) oder
die ausführliche Version (Atmel Appnote) schauen.
Aha. Ich habe mir jetzt das Beispiel aus dem "hiesigen" Tutorial
vorgenommen und habe das erfolgreich ausprobiert. Das war nicht einfach
zu verstehen, aber nach ein wenig Beobachten im AVR-Studio habe ich
gesehen, wie er es gemacht hat. Ein Fuchs!
MUL und MULSU habe ich jetzt auch gefunden (Mega8 Datenblatt)
Trotzdem habe ich noch noch ein Problem: Wie formuliere ich das?
Ldi R16,100
Ldi R17,200
und jetzt?
Mul r16,17 ?
Das wird nicht gehen, weil das Ergebnis 20000 ist und somit nicht
in ein "normales" Register passt. Die englische Befehlsbeschreibung
ist mir nicht klar geworden, mit Übersetzungsprogramm kommt ziemlicher
Stuss heraus.
Kann mir mal jemand auf die Sprünge helfen?
MfG Paul
>Die englische Befehlsbeschreibung ist mir nicht klar geworden, mit >Übersetzungsprogramm kommt ziemlicher Stuss heraus.
Paul,
du solltes in Betracht ziehen englisch zu lernen, da du ohne in diesem
Geschaeft nicht sehr weit kommst. Freu dich, dass es nicht japanisch
ist. Da hatten wir einfach Glueck.
@Spess53
Danke. Das habe ich gerade mal ausprobiert. Da muss erst mal einer drauf
kommen, daß sich das Ergebnis in R1 und R0 "rumsielt" ;-)
Wieder was gelernt.
MfG Paul
@1234
Mir wäre es lieber, die Datenblätter wären in Russisch. ;-)
Nein, im Ernst: Ich bin ein alter Zausel, der in der Schule noch kein
Englisch hatte. "Normale" englische Texte verstehe ich zwar sinngemäß,
aber
technisch kompliziertere Sachen nicht. Ich mache das Ganze auch nicht
beruflich, nur hobbymäßig.
Manchmal passiert es eben, daß man Probleme mit den mir bis jetzt
bekannten
Befehlen nicht lösen kann und dann habe ich hier meist gute und
vernünftige Hilfe erhalten. Klar, manch einer, der das jeden Tag 8
Stunden macht, denkt: "Was ist denn das für ein Reddel?", aber bei mir
ist es meist nicht das Problem: Wie mache ich das, sondern wie sag ich
es meinem
Assembler. :-)
MfG Paul
Hi
Eine ausführliche Beschreibung der Befehle findest du in der AVR Studio
Hilfe Assembler->Instructions oder hier:
www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc0856.pdf
MfG Spess
Die .pdf-Datei habe ich mir hergeholt. Am Besten wird sein, die Befehle,
die ich noch nicht brauchte, nach und nach zu testen und eine deutsche
Beschreibung dazu zu machen. Ich müßte bloß mal den Onkel Atmel
anmailen,
ob ich das dann auf meiner Seite veröffentlichen darf.
MfG Paul
Paul Baumann schrieb:
> "Normale" englische Texte verstehe ich zwar sinngemäß, aber> technisch kompliziertere Sachen nicht.
Interessant, da geht's mir gerade andersherum: Das Datenblattenglisch
hat einen Wortschatz von ein paar hundert Wörtern, von denen die
meisten auf Deutsch genau gleich heißen. Eine amerikanische Zeitung zu
lesen ist schon deutlich schwieriger, die Krönung sind aber immer noch
englische Witze ;-)
> Am Besten wird sein, die Befehle, die ich noch nicht brauchte, nach> und nach zu testen und eine deutsche Beschreibung dazu zu machen.> Ich müßte bloß mal den Onkel Atmel anmailen, ob ich das dann auf> meiner Seite veröffentlichen darf.
Warum solltest du den Onkel fragen müssen? Wenn du die Texte aus dem
Datenblatt nicht einfach übersetzt (was dir ja offensichtlich sowieso
nicht liegt), sondern selbst formulierst, hast du ein eigenes Werk
geschaffen, das du natürlich auch veröffentlichen darfst. Vielleicht
freut sich der Onkel sogar darüber, dass du damit die Popularität
seiner AVRs auch unter den nicht Englischkundigen steigerst :)
Paul Baumann wrote:
> @Spess53>> Danke. Das habe ich gerade mal ausprobiert. Da muss erst mal einer drauf> kommen, daß sich das Ergebnis in R1 und R0 "rumsielt" ;-)>> Wieder was gelernt.
Das beste ist, dass man nicht darauf kommen muss sondern man kann es
einfach genüsslich lesen ;)
Wenn du auch nicht so gut englisch kannst (passiert schonmal) kannst du
dir auch die Befehle beispielsweise in der AVR-Studio Assemblerhilfe
angucken. (Einfach den Cursor in ein Assembler-Mnemonic reinsetzen und
F1 drücken).
Da stehen dann so Sachen wie:
Sprich
- R1:R0 (Doppelpunkt wegen Wert, der über mehrere Register geht)
- Pfeil (<-) ist eine Zuweisung
- Der Stern stellt eine mathematische Multiplikation dar.
- Rd * Rr sind die Operanden (mit der du den Befehl "aufrufst")
Zu sehen dadrunter:
1
Syntax: Operands: Program Counter:
2
3
(i) MUL Rd,Rr 0 ≤ d ≤ 31, 0 ≤ r ≤ 31 PC ← PC + 1
Da steht Sinngemäß
- Die Syntax (ist klar). Also wie der Befehl verwendet wird. (Und wie
die Operanden heißen)
- Der Gültigkeitsbereich der Operanden (beide gehen von einschließlich
Null bis einschließlich 31). D.h.: auf Register r0 bis r31 anwendbar.
- Was mit dem Programcounter passiert (also der "Zeiger", der im Flash
auf die aktuell ausgeführte Programmzeile zeigt). Ist aber eigentlich
nur bei Sprüngen usw. wichtig.
Also durchaus eine Alternative zu der englischen Sprache.
PS: Ganz unten auf der Hilfeseite steht noch, welche und wie diese
Prozessorflags beeinflusst werden durch diesen Befehl. Aber wie das
funktioniert darfst du selber heraus finden ;)
Hallo,
genau diesen Vorschlag wollte ich auch gerade machen...
Wenn man erstmal verstanden hat, welchen Sinn diese "Formeln" in den
Datenblättern haben und welche besonderheiten ein Hersteller da benutzt,
spart man sich viel Kopfzerbrechen um englische Texte.
Wichtig ist auch, auf Kleingedrucktes dort zu achten und die Darstellung
der Flagbeeinflussung.
Paul wird das Problem da erstmal weniger haben, ich bin aber über die
Besonderheit* schon gestolpert, daß der AVR bei INC/DEC das C-Flag nicht
beeinflußt und mein BRCS nicht ausgeführt wurde.
* weil andere CPUs das durchaus anders behandeln. ;)
Die Assemblerhilfe des AVRStudios ist da schon sehr praktisch, weil
schnell zur Hand.
Gru0 aus Berlin
Michael
@Simon
Das ist prima, daß Du das so ausführlich erklärt hast. Da die
Beschreibung
bei allen Befehlen ziemlich ähnlich gemacht ist, hilft mir das ungemein
weiter (und vielleicht auch Anderen, die im Hintergrund sitzen)
Vielleicht könnte man Andreas bitten, Deinen Text vom 2. Absatz an in
das
Tutorial einzufügen.
Danke Dir
Paul
> Nein, im Ernst: Ich bin ein alter Zausel, der in der Schule noch kein> Englisch hatte. "Normale" englische Texte verstehe ich zwar sinngemäß,> aber technisch kompliziertere Sachen nicht.
Wenn du normale englische Texte verstehst, dann geht das auch mit den
Datenblättern schnell. Tip: dict.leo.org ist ein sehr gutes
Online-Wörterbuch. Schlage konsequent alle Begriffe nach, die du nicht
verstehst - nach recht kurzer Zeit wirst du die Datenblätter völlig
problemlos verstehen, denn eigentlich ist das Englisch recht einfach,
wenn man mal die 10-20 wichtigsten Redewendungen sowie die 20-50
wichtigsten Begriffe kennt.
Datenblätter auf Deutsch übersetzen bringt nicht viel, denn sowas
braucht wirklich kaum jemand. Heute lernen sämtliche Leute englisch in
der Schule und wer früher kein Englisch hatte und sich im Informatik-
und Elektronikbereich bewegt, der tut gut daran, es zu lernen.
@Condi
Das wird ja immer besser. :-) Da hätte ich das Fahrrad bald noch einmal
erfunden. Das habe ich beim Suchen nicht gefunden.
@Mr.Chip
Guter Rat von Dir. Mein Sohn hat in der Schule auch Englisch gelernt,
liest auch "wie ein Mann" Texte und übersetzt sie simultan, aber wenn
es an Sachen geht, bei denen ihm der technische Hintergrund fehlt, ist
auch "Pumpe".
Zündender Gedanke war die Erklärung von Simon weiter oben.
Jetzt schmeiße ich alle Sachen außer dem System und AVR-Studio von
meiner Platte, damit ich genug Platz für meine Assembler-Dateien habe.
ganz breites Grinsen
MfG Paul
und jetzt zum Wurzelziehen:
w = sqrt(x)
Ein Variable wird von 1 ausgehend in Zweierschritten erhöht, und
aufaddiert. Wenn die Summe größer ist als x, dann ist die Anzahl
Additionen = w.
1+3 = 4
1+3+5 = 9
1+3+5+7 = 16
etc.
Kann man sicher in 10 Zeilen Assembler hinkriegen.
Let us examine an implementation of the second method:
2
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/* by Jim Ulery */
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static unsigned julery_isqrt(unsigned long val) {
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unsigned long temp, g=0, b = 0x8000, bshft = 15;
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do {
7
if (val >= (temp = (((g << 1) + b)<<bshft--))) {
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g += b;
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val -= temp;
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}
11
} while (b >>= 1);
12
return g;
13
}
Hierbei braucht man nicht wie bei Tom maximal 65536 Schleifendurchläufe
für eine 32Bit Wurzel sondern lediglich 16 (siehe ausgerollte Schleife).
Ich denke das sollte auch kein zu großes Problem sein, diesen Code in
Assembler zu formulieren.
Achja, so undurchsichtig das auch ist, weiter oben ist die Erklärung,
die ich mir auch nicht reingezogen habe, aber der C-Code geht wenigstens
;-)
Grüße,
Clemens
Die Erklärung hat Tom (gast) schon gegeben. Seine Methode kann man
vereinfachen wenn man mit Potenzen zu 2 rechnet, und das macht dann dein
geposteter C Code.
Gruß Hagen
