Sonar selbst bauen?

Hi

Hat sich von euch schon mal jemand mit Sonar beschäftigt und vl ein 
kleines Sonargerät selbst gebaut? Oder kennt jemand ein paar Links zu 
Selbauprojekten?

Mich würde es reizen so etwas selbst zu bauen(falls überhaupt mit 
vertrettbaren Aufwand möglich). Interessant wär es natürlich, wenn man 
konturen erkennen könnte, aber nachdem das wohl nicht so einfach zu 
realisieren sein wird, würds auch reichen nur eine Distanz zu messen. 
Hier kommt es jetzt nicht auf die Genauigkeit an. Die reichweite sollt 
so cicra bei 10 bis 15m liegen.

Jetzt fragt ihr euch sicher: Was soll das ganze? Naja.... Navigieren 
unter Wasser ist nicht so wirklich das einfachste. Und da die Sicht in 
unseren Seen nicht gerade immer gut ist, passierts sehr leicht, das man 
drotz guter Navigation halt zb ganz knapp(~4m) am Wrack vorbei taucht 
und es einfach nicht findet. jetzt wärs halt lustig, wenn man ein Sonar 
hätte und etwas weiter "sehen" könnte.

mfg Schoasch