CAN Kommunikation mit TMS320F28035

Hallo ich soll im Rahmen meines Studiums mich mit der CAN Kommunikation 
auseinander setzen.Hierzu habe ich nun zwei Starter Kits von TI auf 
welchen der Piccolo 28035 vorhanden ist.Meiner Hardware mit Can 
Transceiver habe ich schon erfolgreich aufgebaut und getestet.Nun möchte 
ich Nachrichten zwischen den beiden austauschen.Das senden der Nachricht 
funktionier sehr gut.Beim empfangen habe ich nun ein kleins Problem.Ich 
empfange meine Nachricht korrekt und sie wird in meiner MailBox 
angezeigt.Nur mein CANRMP Register welches mir anzeigen sollte das eine 
Nachricht empfangen wurde reagiert überhaupt nicht.
Mein Pogramm hängt die ganze Zeit an dieser Stelle:
while (ECanaRegs.CANRMP.bit.RMP5 == 0) {}
Kann mir irgend jemand eine Tipp geben woran dies liegen könnte?

Besten dank schon mal für eure Hilfe!