Hallo Forum,
mit löchrigen Kenntnissen versuche ich gerade, einen Aufbau zu
realisieren, in dem mehrere Schrittmotoren (unipolar, 12V, 0,4A)
synchron per Parallelport angesteuert werden.
Es sollen sich entweder einer oder jeweils zwei (von vier) Motoren
synchron drehen. Ich dachte ich könnte die Motoren also parallel
schalten bzw. das selbe TTL-Signal verwenden.
Die Idee ist Folgende: Der Parallelport sendet über DO 0-3 immer die
selbe TTL-Sequenz an alle 4 ULNs, über DO 4-7 werden jeweils 2 Relais
der Relaiskarte geschlossen, die entsprechend 2 der ULNs mit 12V (vom
Schaltnetzteil, 12V, 5A) versorgen. So sollten sich dann zwei der
Schrittmotoren in Bewegung versetzen.
Im Anhang eine (leider sehr hässliche) schnelle Grafik.
(Die Grafik ist nicht vollständig, es fehlen die grounds der anderen
ULNs an den Parallelport)
Fragen:
1) Ist der Aufbau machbar/sinnvoll/gefährlich für den Parallelport?
2) Kann mir jemand etwas Geschickteres empfehlen?
...und dann evtl:
3) Reicht der Strom des TTL-Singals aus um zwei ULN zu schalten, oder
muss ich das vorab nochmal verstärken?
4) Darf ich zwei verschiedene grounds an den Parallelport anlegen (hier
von der Relaiskarte und die kombinierten der ULNs)?
Ich danke euch schonmal RIESIG!!
Gruß Jakub
@ Jakub Limanowski (katermurr)
>1) Ist der Aufbau machbar/sinnvoll/gefährlich für den Parallelport?
Machbar ja, gefährlich ein wenig.
>2) Kann mir jemand etwas Geschickteres empfehlen?
Naja, deine ULNs können nicht allzuviel Strom, maximal 0,4A wenn zwei
Ausgäng aktiv ist. Wenn das reicht, dann ist es OK, wenn gleich
grenzwertig.
>3) Reicht der Strom des TTL-Singals aus um zwei ULN zu schalten, oder>muss ich das vorab nochmal verstärken?
Naja, kommt auf den Parallelport an. Ich würde einen einfachen Puffer
zwischenschalten.
>4) Darf ich zwei verschiedene grounds an den Parallelport anlegen (hier>von der Relaiskarte und die kombinierten der ULNs)?
Du MUSST! Die Relais kann man sich sparen, wenn man die Treiber, welche
du sowiso brauchst, mit den übrigen vier Bit ein- und aus schaltest.
Z.B. 74HC125, dort sind vier Treiber drin, also einer pro Schrittmotor.
MFG
Falk
Hallo Falk,
dankeschön für deine Antwort, ich konnte sie leider erst jetzt lesen.
Die Relaiskarte habe ich bereits hier und würde sie gern verwenden, wenn
da nichts dagegen spricht. Ich werde den Aufbau mal so versuchen und
mich zurückmelden.
Zwei Fragen hätte ich noch vorab:
1) Zieht ein Steppermotor immer konstant Strom? Die ich habe, sind mit
0.4 A gelistet, dafür würden also die ULNs knapp ausreichen (?)
2) Was meinst du mit "Puffer" am Parallelport - würde hier einfach auch
ein ULN2003 genügen, der die TTLs auf 12 V verstärkt und an die vier
Eingezeichneten weitergibt?
Danke nochmal,
Gruß Jakub
@ Jakub Limanowski (katermurr)
>1) Zieht ein Steppermotor immer konstant Strom?
Ja.
> Die ich habe, sind mit>0.4 A gelistet, dafür würden also die ULNs knapp ausreichen (?)
Ja.
>2) Was meinst du mit "Puffer" am Parallelport -
Eine Zwischenstufe, die aus den nicht immer sonderlich starken,
undefinierten Signalen des Parallelports saubere 5V Signale macht. Damit
kann man dann die ULNs steuern.
> würde hier einfach auch>ein ULN2003 genügen,
Nein.
Okay, ich habe das nun erfolgreich aufgebaut, allerdings erstmal
testweise mit einem USB-Modul das die TTL-Signale liefert. Das Modul ist
überspannungsgeschützt - ich habe aber noch ein wenig Angst um meinen
Parallelport...
Also noch meine letzte Frage bevor ich das an den Parallelport unseres
Experimentalrechners anschließe:
Ist die Schaltung oben (bzw. wenn ich noch einen ULN2003 vor die vier
ULNs die die Motoren treiben vorschalte) sicher? Verkabelung wie hier:
http://electronics-diy.com/electronics/stepper_motors.php
Die ULNs scheinen ja schon integrierte Widerstände und Dioden zu haben:
http://www.engineersgarage.com/electronic-components/uln2003-datasheet
Falls nein, wie kann ich den Parallelport vor Überlastung schützen?
Reicht mir eine einfache Sicherung zu 20mA oder was der Port verträgt
(Diode könnte ich wahrscheinlich weglassen) - und schalte ich die nach
jedem jeweiligen Ausgangspin?
Danke nochmal (Frank)!
@Jakub Limanowski (katermurr)
>Ist die Schaltung oben
Die ist OK.
>(bzw. wenn ich noch einen ULN2003 vor die vier>ULNs die die Motoren treiben vorschalte)
Das ist Unsinn und geht so gar nicht. Nimm wie empfohlen einen INverter
ala 74HC04.
>http://electronics-diy.com/electronics/stepper_motors.php>Die ULNs scheinen ja schon integrierte Widerstände
Am Eingang, ja.
>und Dioden zu haben:
Freilaufdioden.
>http://www.engineersgarage.com/electronic-componen...
Ist OK.
>Falls nein, wie kann ich den Parallelport vor Überlastung schützen?
Hört auch zu jammern. SOO schnell passiert da nix, wenn sich die 12V
nicht an die Pins verirren.
>Reicht mir eine einfache Sicherung zu 20mA oder was der Port verträgt
Nein.
>Danke nochmal (Frank)!
Wer ist das?
Hallo Forum/Falk,
ich lerne ja täglich, und nun will ich doch gerne den Port mit
Optokopplern schützen. Habe da diesen 4-Kanal TTL-fähigen ACSL 6400
ausgesucht (auch invertierend):
http://docs-europe.electrocomponents.com/webdocs/0db8/0900766b80db8595.pdf
und würde gerne wie auf der Skizze zu sehen die vier ULNs parallel nach
dem Optokoppler schalten.
Frage: Ist meine Masse richtig gelegt (v.a. die Verbindung von 12V Masse
und 5V Masse)?
Danke schonmal, und ich kann hier hoffentlich bald das Ergebnis samt
Beschreibung des Zwecks posten :)
Gruß Jakub
StepperSetup.GIF
(87 KB)
