Gast
#4711378
Hallo, möchte ein kleines Projekt realisieren. Es geht um die Regelung der Position einer Kugel auf eine Wippe, welche mittig auf der Welle eines Schrittmotors drehbar gelagert ist. Ich gebe eine Sollposition vor und das System soll die Kugel auf diesen Sollwert regeln. Hardware: Hier möchte ich die Position der Kugel mit einem IR Sensor bestimmen, jedoch finde ich keinen mit guter Abtastrate und günstigem Preis? Andernfalls würde ich es mittels Widerstandsmessung und einem Widerstandsbelag auf einer Schiene probieren. Wo bekommt man aber so eine Beschichtung her und welches Material sollte es sein? Ich weiß nicht ob es mir helfen würde den Winkel der Wippe auch mit zu messen? Bei erreichen der Sollposition muss ja der Wippenwinkel wieder 0 sein. Lieben Dank für eure Antworten Philip