Mehrere Linearantriebe mit Bewegungssensor verbinden

Wenn Geld keine Rolle spielt, kannst du eine Time-of-flight(ToF) 3D Kamera nehmen und auswerten. Damit erhältst du die Postion der Hand im Raum.

Ein Ultraschall Abstandssensorarray aufzubauen waere eine Möglichkeit.

https://www.ipms.fraunhofer.de/de/Components-and-Systems/Components-and-Systems-Sensors/Ultrasonic-Sensors.html

Oder mit Radar.

https://www.vega.com/de-de/produkte/produktkatalog/fuellstand/radar/vegapuls

Alessandro schrieb:

Sobald sich eine Person nähert und die Hand gegen die Wand von Linearmotoren ausstreckt

Was soll passieren, wenn sich keine Hand nähert sondern irgendetwas ganz anderes, z.B. ein ganzer Körper? Wie wichtig ist die Qualität der Erkennung? Ist das für ein Kunst-Projekt oder Spiel-Projekt?

Wenn wirklich Hände erkannt werden sollen bleibt dir wohl nur die Lösung per TOF Kamera (wie z.B. bei Microsoft Hololens).

Wenn es nur darauf ankommt, dass sich irgendein Objekt nähert kannst du auch einen Ultraschall-, Radar- oder einfachen TOF Sensor verwenden.

Es gibt auch die vereinfachte Variante von TOF mit nur "wenigen Pixeln" wie z.B. den VL53L0X und dessen Verwandte. Der kann Abstand erkennen aber keine Objekte.

Michael

Wenn sich eine Person nähert soll erst mal nichts passieren. Erst wenn die Hand ausgestreckt wird soll die Wand reagieren. Also eine Art Grenzwert, welcher überschritten werden soll (Entfernung zur Wand s) und dann erst fahren die Motoren aus.

Ist für ein Kunstprojekt. Es muss nicht unbedingt nur die Hände erkannt werden sondern einfach ein Objekt, welches sich nähert. Es wird aber immer nur eine Hand bzw. ein Arm sein (oder ein ganzer Körper sofern dieser nahe genug kommt).

Alessandro

Alessandro schrieb:

Wenn sich eine Person nähert soll erst mal nichts passieren. Erst wenn die Hand ausgestreckt wird soll die Wand reagieren. Also eine Art Grenzwert, welcher überschritten werden soll (Entfernung zur Wand s) und dann erst fahren die Motoren aus.

Lichtschranke (-vorhang) mit Absperrung. Wie willst du zwischen Menschen und Hand unterscheiden?

Michael D. schrieb:

Es gibt auch die vereinfachte Variante von TOF mit nur "wenigen Pixeln" wie z.B. den VL53L0X und dessen Verwandte. Der kann Abstand erkennen aber keine Objekte.

Michael

Der VL53L0X sieht vielversprechend aus. Danke! Alessandro

Rahul D. schrieb:

Alessandro schrieb:

Wenn sich eine Person nähert soll erst mal nichts passieren. Erst wenn die Hand ausgestreckt wird soll die Wand reagieren. Also eine Art Grenzwert, welcher überschritten werden soll (Entfernung zur Wand s) und dann erst fahren die Motoren aus.

Lichtschranke (-vorhang) mit Absperrung. Wie willst du zwischen Menschen und Hand unterscheiden?

Ich habe mich wohl ein wenig unklar ausgedrückt: Es muss nicht zwischen Mensch und Hand unterschieden werden sondern zwischen Entfernungen. Also wenn ich die Hand ausgestreckt habe soll der Linearmotor welcher am nächsten zum Objekt entfernt ist am weitesten ausfahren und jene welche weiter entfernt sind nicht so weit ausfahren (die Form ähnelt dann der 3d Glockenkurve im Bild in diesem Beispiel).