Atxmega128A4U: Keine Interrupts im Bootloader

Arnd Gast #4483086
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Hallo,

meine Interrupts im Bootloader funktionieren nicht! Kann mir da jemand 
weiterhelfen? Danke!

ich verbiege mit folgendem Code die Interrupt Tabelle:
1
CCP = CCP_IOREG_gc;                                      // Enable high, medium and low level interrupts,Interruptsprungtabelle verbiegens

2
  PMIC.CTRL = PMIC_IVSEL_bm | PMIC_HILVLEN_bm | PMIC_MEDLVLEN_bm | PMIC_LOLVLEN_bm;

3
    sei();


Der Linker hat die Option "-Wl,--section-start=.text=0x10000". Im .lss 
File sehe ich auch, dass der Code in der Bootloadersection geschrieben 
wird:

00010000 <__vectors>:
   10000:  0c 94 01 81   jmp  0x10202  ; 0x10202 <__ctors_end>
   10004:  0c 94 29 81   jmp  0x10252  ; 0x10252 <__bad_interrupt>
   10008:  0c 94 29 81   jmp  0x10252  ; 0x10252 <__bad_interrupt>
   1000c:  0c 94 29 81   jmp  0x10252  ; 0x10252 <__bad_interrupt>
   10010:  0c 94 29 81   jmp  0x10252  ; 0x10252 <__bad_interrupt>
   10014:  0c 94 29 81   jmp  0x10252  ; 0x10252 <__bad_interrupt>
   10018:  0c 94 29 81   jmp  0x10252  ; 0x10252 <__bad_interrupt>
   1001c:  0c 94 29 81   jmp  0x10252  ; 0x10252 <__bad_interrupt>
   10020:  0c 94 29 81   jmp  0x10252  ; 0x10252 <__bad_interrupt>
   10024:  0c 94 29 81   jmp  0x10252  ; 0x10252 <__bad_interrupt>
   10028:  0c 94 29 81   jmp  0x10252  ; 0x10252 <__bad_interrupt>
   1002c:  0c 94 29 81   jmp  0x10252  ; 0x10252 <__bad_interrupt>
   10030:  0c 94 29 81   jmp  0x10252  ; 0x10252 <__bad_interrupt>
   10034:  0c 94 29 81   jmp  0x10252  ; 0x10252 <__bad_interrupt>
   10038:  0c 94 bb 85   jmp  0x10b76  ; 0x10b76 <__vector_14>

Die main.cpp
1
#include <avr/io.h>

2
#include <avr/interrupt.h>

3
#include "c_avr_iopin.h"

4
#include "c_avr_uart.h"

5
#include "c_dispatcher.h"

6
#include "c_avr_timer.h"

7


8
c_avr_uart g_uart_SoM(c_avr_uart::E0, 115200);

9
c_dispatcher g_dispatcher(&g_uart_SoM);

10


11
ISR(TCC0_OVF_vect) {                                      //Timerclock; Bei jedem Überlauf des Hardwaretimers wird in der c_timer Klasse die statische Timerclock um 1 erhöht

12
  /*

13
    Bei 2MHZ und einem Teiler von 1 entspräche "1" in der Timerclock

14
    1000*2^16/(2000000) = 32.7675 mS

15
  */

16
  c_avr_timer::ulClock++;                                    //Timerclock + 1

17
}

18


19
int main(void)

20
{

21
  BYTE * resp;

22
  

23
  ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

24
  // INIT

25
  ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

26
  cli();                                            //Interrupts gesperrt

27
  

28
  TCC0_CTRLA  = TC_CLKSEL_DIV1_gc;                              //Hardware Timer starten

29
  TCC0_INTCTRLA = 0x03;                                    //Interrupt definieren

30
  c_avr_timer::fResolution = 32.7675;

31
      

32
  CCP = CCP_IOREG_gc;                                      // Enable high, medium and low level interrupts,Interruptsprungtabelle verbiegens

33
  PMIC.CTRL = PMIC_IVSEL_bm | PMIC_HILVLEN_bm | PMIC_MEDLVLEN_bm | PMIC_LOLVLEN_bm;

34
    sei();

35
  

36
  /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

37
  // Main

38
  /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

39
  c_avr_timer timeout;

40
  timeout.StartMs(250);

41
  

42
  c_avr_iopin led(&PORTD, PIN7_bm, true, false, false);

43
  c_avr_iopin led2(&PORTD, PIN6_bm, true, false, false);

44
  c_avr_timer t;

45
  while(1){

46
    if(t.ready()){

47
      led.toggle();

48
      t.StartS(1);

49
    }

50
    led2.toggle();

51
  }

52
  

53
  cli();                                            //Programm starten, nach Update oder Timeout

54
  CCP = CCP_IOREG_gc;

55
  PMIC.CTRL = 0;

56
  asm("jmp 0");                                          

57
}
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Arnd Gast #4483110
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Optimierung ist auf Standard. Mit PROTECTED_WRITE scheint es auch nicht 
zu gehen. So wie ich meiner Main jedoch entnehmen kann, sollte mein 
Timer laufen und bei jedem Überlauf einen Ausgang schalten.

Meine Timer und IO Klassen sind eigentlich hinlänglich getestet in 
anderen Projekten. Aber in der ISR vom Timer passiert leider nichts. 
Nichtmal PORTD.OUTTGL = PIN5_bm;
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Jörg W. Moderator Persönliche Seite #4483122
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Moment mal, sind die 0x10000 da Byte- oder Wortadressen?

Da danach jeweils 4 Opcode-Bytes kommen, gehe ich von Byteadressen
aus.  Dann steht die Tabelle aber auf 64 KiB, nicht auf 128 KiB.

Edit: ja klar, das muss „-Wl,--section-start=.text=0x20000“ heißen.

Die GNU-Tools zählen unabhängig von der Wortbreite des Prozessors
immer in Byte-Adressen.
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