LEGO-Motoren mit PWM ansteuern?

A-Freak Gast #3112423
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Ich habe jemand versprochen daß ich für ihrenn lieben Kleinen ein 
Steuerpult für seine Funktionsmodelle baue. Mittlerweile heisen die 
Teile "Power Functions" und sehen völlig anders aus als damals in meiner 
Kindheit, insbesondere gibt es nicht mehr die kleinen Bananenstecker und 
überall ist Elektronik mit eingebaut. Eine gute Übersicht fand ich auf 
http://www.philohome.com/pf/pf.htm . Zum Glück sind die einfachen 
Motoren noch einigermaßen direkt an "C1" und "C2" angeschlossen.

Habt ihr schon einmal ausprobiert diese mit PWM in der Geschwindigkeit 
zu steuern und wenn ja mit welcher Frequenz. Geht das noch so einfach 
oder sind da Überraschungen versteckt?
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Volker B. (Firma: L-E-A) #3112835
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Hallo,

ich betreibe diese Motoren mit knapp 4kHz PWM-Frequenz am ATmega8. Als 
Leistungshalbleiter verwende ich die integrierte MOSFET-Vollbrücke
ZXMHC6A07T8. Die Treiber sind aus Kleinsignaltransistoren diskret 
aufgebaut, also ein komplementärer Emitterfolger, der über einen 
weiteren Transistor und Kollektorwiderstand angesteuert wird.

Grüßle,
Volker.
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Stefan H. #3112885
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Die normalen Lego Power Functions Motoren (M, L , XL) sind normale DC 
Motoren mit Gebtriebe. Kabel mit den erwähnten Enden direkt am Motor 
angeschlossen, keine weitere Elektronik. Sie können also direkt mit 
einer H-Brücke angesteuert werden.

Anders ist das bei den Servo Motoren von Lego. Die haben eine Elektronik 
eingebaut, die das PWM Signal in eine Ansteuerung für eine absolute 
Position umwandelt. Sie können trotzdem mit einer H-Brücke angesteuert 
werden. Dabei brauchen Sie aber auf den beiden anderen Leitungen immer 
die volle Spannung (siehe Philo)
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