I2C über CAN übertragen

SDA ist bidirektional, und Du trennst die Senderichtungen nicht. Das 
musst Du machen, damit es funktioniert.
SCL ist eigentlich auch bidirektional, aber das nutzen Deine Devices da 
gerade zufällig nicht.

Schau her, wie es richtig gemacht wird:
https://www.pololu.com/file/0J712/I2C_differential_extender_datasheet.pdf

fchk

grobe_Leberwurst schrieb:
> Ich dachte der PCA9600 wäre genau für diese Aufgabenstellung gemacht?
> Die Beiden CAN Transceiver sind ja nur dafür da die Signale
> differentiell zu übertragen.
>
> http://www.nxp.com/documents/application_note/AN10364.pdf

Ich traue dem Braten trotzdem nicht so richtig und würde es zunächst 
über RS422-Treiber probieren. Ich halte das für unkritischer.

fchk

Kannst Du nicht einfach einen I²C Master nahe zu der entfernten Stelle 
bringen der dort weitgehend autonom agiert und die 80m mit einem anderen 
Protokoll überbrücken?

Ansonsten wenn es unbedingt I2C sein soll würd ich noch vorschlagen den 
I2C-Bus einfach nur niederohmiger zu machen, z.B. mit diesen 
I²C-Extendern die es erlauben auf der Übertragungsstrecke mit dem Pullup 
auf bis zu 200 Ohm runterzugehen und zusätzlich auch noch mit der 
Taktfrequenz etwas runterzugehen.

grobe_Leberwurst schrieb:

> Die
> Widerstände kann ich auch nicht verkleinern da schon 30mA fließen.

Ich sehe gerade auf Deinem Oszillogramm daß Die Leitung nie unter 0.5V 
runtergezogen wird, wahrscheinlich sind die Pullups schon zu klein :-(

Der PCA9600 erkennt High schon ab ungefähr einem halben Volt (steht so 
im Datenblatt, IMHO schwachsinniges Design ganz ohne Grund so hart an 
der Grasnarbe zu fahren). Auf Deinem Bus sind mehr als ein halbes Volt 
selbst wenn die Devices oder der Master die Leitung runterziehen, 
deshalb erkennt er so of fälschlicherweise auf High.

Das ist der Grund warum i²C so frustrierend sein kann.

Evtl kannst Du das was der PCA9600 macht diskret nachbauen mit ein paar 
Transistoren, diesmal aber mit vernünftigen Schaltschwellen. Oder es 
gibt ähnliche Produkte von anderen Anbietern mit vernünftigen 
Schaltschwellen.

Was passiert denn wenn Du den neuen Slave ganz normal an den Bus 
anschließt (ohne die Treiber und deren Probleme mit den Low-Pegeln) aber 
stattdessen dann mit der Frequenz weit genug runtergehst?

Und: Hast Du noch ein paar Adern frei? Wenn ja dann schalte sie alle 
parallel und verwende sie für GND (auch auf der Strecke mit den anderen 
6 Slaves). Du willst so wenig wie möglich Spannungsabfall auf der 
GND-Leitung haben, wenn irgendein Slave eine Leitung auf Low zieht soll 
der GND-Pegel dort nicht oder so wenig wie möglich nach oben gehen.