Gast
#5469561
Hallo, ich möchte eine Schrittmotorsteuerung mit einem STM32F103 und der Library von ST realisieren. https://www.st.com/en/embedded-software/stsw-stm32018.html Der Controller ist scheinbar speziell dafür ausgelegt. Laut der Beschreibung ist es möglich 19 Motoren gleichzeitig zu betreiben. Ich komme nur auf 16, 4 Timer mit jeweils 4 Channels. Das wäre auch nicht das Problem, 16 würden reichen, wahrscheinlich auch weniger aber es soll Ersatz für einen bisherigen MC68332 Controlleer sein, der eine TPU mit 16 Timer hat. Auf alle Fälle, ist mir nicht klar, wie die 4 Motoren, die an einem Timer hängen, zur gleichen Zeit mit unterschiedlicher Geschwindigkeit fahren sollen. Auch das fahren von Rampen, während ein anderer Motor läuft, ist doch nicht möglich, da eine Veränderung der Timerperiode auch die anderen Motoren beeinflusst. Hat vielleicht jemand eine Idee?, ich kann mir nicht vorstellen, daß das von Seitens ST so gemeint ist.