(prx) A. K. schrieb:
Ich bin ein wenig verwirrt, von was für einem Netz hier die Rede ist.
Einerseits wird ein mir unbekanntes "Safetynet" erwähnt, anderseits
redet man über normales Ethernet.
Es gibt neben TCP/IP auch noch etliche Echtzeitfähige Protokolle, welche auf Ethernet aufsetzen:
Siemens Profinet mit der Safety Erweiterung ProfiSafe
Beckhoffs Ehtercat, auch mit einer Safety Erweiterung
Sigmateks Varan
B&R, jetzt teil von ABB mit Powerlink, auch mit einer Safety Erweiterung
Rockwell in USA mit Ethernet/IP, da geht auch Safety drüber
Wenn ich bei B&R den Powerlink mit 0,4ms taktsynchron laufen lasse, um z.B. Servoachsen zu synchronisieren, kann ich mkir von der Software ausrechnen lassen, wie viel Zeit noch „übrig“ ist und viel viele Achsen ich noch zusätzlich mit ansteuern könnte. Ab einer gewissen Anzahl sind halt dann die 0,4ms nicht mehr zu halten und ich muss mir was überlegen.
Beim angesprochenen Anwendungsfall scheint es genau um so eine Safety Anwendung, bzw. Erweiterung zu gehen. Hier entscheidet zum Beispiel die Auslastung über die Funktion, bzw. Über erreichbare Nachlaufzeiten.