dsPIC 30F4012

OP #3200509
Hallo,

ich habe ein Problem mit einem Programm für einen dsPIC 30F4012.
Ich habe es fertig bekommen und wollte es einfach nur übersetzten. es 
kommt jedoch die Fehlermeldung :

build/default/production/main.o(.text+0x28): In function `.LSM15':

: undefined reference to `_PIDInit'

build/default/production/main.o(.text+0x3a): In function `.LSM19':
: undefined reference to `_PIDCoeffCalc'
build/default/production/main.o(.text+0x2a4): In function `.LSM114':
: undefined reference to `_PID'

Benutze den X16 Compiler.
Und es ist meine erster Kontakt mit einem dsPIC und MPLAB

Hat jemand eine Idee woran das liegen kann ?

Gruß Patrick

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