Schrittmotor mit Atmega 8 warum geht PD0 als Eingang nicht?

OP #2080686 
Hallo ich möchte über ein ganz einfache Schaltung ein Unipolares 
Schrittmotor über 2 Taster ansteuern so dass z.B. Taster 1 gedruckt dann 
dreht der Motor in eine Richtung, Taster 2 gedruckt dann dreht in der 
andere Richtung.

Mein Problem:
Ich habe die zwei Taster am Port D0 und D1 des Atmegas angeschlossen 
(Aktiv Low).
Wenn ich die Taster 1 drucke (Port D0) passiert nichts.
Wenn ich Taster 2 drucke dann dreht der Motor wie gewünscht!

Nehme statt PD0 für Taster 1 z.B PD4 dann funktionieren beide Richtungen 
wie gewünscht warum das??

Gruß
Martin
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OP 
hp-freund schrieb:
> PD0 ist auch RxD. Hast Du in deinem Programm die serielle Schnittstelle
> initialisiert?

Nein eingentlich nicht!

Quelltext ganz primitiv:

1
#include <avr/io.h>

2
#include <avr/interrupt.h>

3
#include <util/delay.h>

4
#include "lcd-routines.h"

5


6
#define NEGRO       _BV(PC0)

7
#define AMARILLO    _BV(PC1)

8
#define GRIS        _BV(PC2)

9
#define NARANJA     _BV(PC3)

10


11
#define DELAY   4

12
#define DELAY2  6 

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//const uint8_t rechts[] = {NARANJA, GRIS, AMARILLO, NEGRO}; // rückfahrt

16
//const uint8_t links[] = {NEGRO, AMARILLO, GRIS, NARANJA};

17


18
//uint8_t i;

19


20
void rueck_vor_fahrt (void)

21
{

22
  while(1)

23
  

24
    {

25
    if ( PIND & (1<<PIND1)) {

26
    PORTC = NARANJA;    

27
    _delay_ms(DELAY);    

28
    PORTC = GRIS;    

29
    _delay_ms(DELAY);    

30
    PORTC = AMARILLO;    

31
    _delay_ms(DELAY);    

32
    PORTC = NEGRO;    

33
    _delay_ms(DELAY);

34
    }

35
    

36
    if ( PIND & (1<<PIND4)) {

37
    PORTC = NEGRO;    

38
    _delay_ms(DELAY);    

39
    PORTC = AMARILLO;    

40
    _delay_ms(DELAY);    

41
    PORTC = GRIS;    

42
    _delay_ms(DELAY);    

43
    PORTC = NARANJA;    

44
    _delay_ms(DELAY);

45
    }

46
    

47
    else {

48
      PORTC = 0x00;

49
      break;

50
      }

51
    }

52
}

53


54
//---------------------- 1. versucht ok!

55


56


57
int main(void)

58


59
  {  

60
  DDRC = 0xff;     

61
  PORTC = 0x00;

62
  DDRD = 0x00;     

63
               

64
      while(1)

65
    {

66
        rueck_vor_fahrt();

67


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    }

69
  }
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Gast 
hp-freund schrieb:
> Dann gibt es für 2 mal if nur ein else? Delay ist auch recht klein.

Was hat Delay damit zu tun? damit dreht er der Motor schnell oder 
langsam.
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Gast 
Habe das probiert. Funktioniert bei meinem ATmega 8 an PD0 mit 10K 
Pull-down
auch nicht.

Offensichtlich ist der Atmega8 nicht in der Lage diesen Pin mit 10K weit 
genug runter zu ziehen.

man lernt nie aus !!

Mit 1K8 gehts.

besser ist: Interner pullup und Taster gegen Ground - geht immer

Gruß peter
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Gast 
Nun habe ich einen anderen MEGA8 versucht. Und siehe da bei dem gehts.

Offensichtlich haben diese Bastlerdinge so grosse Exemplarstreuungen.

Gruß peter
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OP 
Hallo Petrov,
vielen Dank für das Testen, ich hätte nicht darauf gekommen.

@hp-freund
verstehe nicht ganz was du meins.
Was Tobi sagt ist genau was ich mache, gebe ich z.B 10 an der Delay dann 
dreht der Motor natürlich Langsamer.


Gruß
Martin
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