Hallo!
Ich suche im Rahmen einer Abschlussarbeit nach Möglichkeiten, mit
möglichst preiswerter Technik Abstandsmessungen bzw. Objektdetektion für
einen ferngesteuerten Roboter durchzuführen.
Folgende Rahmenbedingungen sollten dabei erfüllt werden:
- Reichweite der Messung >= 10-15m, idealerweise >=30m
- Preis max. im niedrigen dreistelligen Eurobereich
Das einzig brauchbare in dieser Preisklasse das ich bisher finden konnte
sind Ultraschall-Distanzsensoren, die es z.B. für Arduino in zahlreichen
Varianten gibt. Für den Nachbereich wäre dies ok, allerdings ist die
Reichweite mit ca. 4-5m insgesamt zu niedrig.
Kennt jemand günstige Sensoren (zB. Lidar, Radar...), mit denen ein
größerer Bereich abgedeckt werden könnte? Die Genauigkeit ist erst
einmal nicht so entscheidend, es geht hauptsächlich darum, Hindernisse
frühzeitig genug erkennen zu können.
Wäre für Tipps sehr dankbar ;-)
Günstige Laser Entfernungsgeräte gibt es ab etwa 100 EUR. Allerdings
sind die, die ich kenne nur mit LCD Anzeige ohne Schnittstelle. Für mehr
Geld gibt es auch welche mit Bluetooth oder ähnlicher Schnittstelle.
Der Bereich geht meist so bis 30 - 100 m, mit recht guter Genauigkeit.
Mit etwas mehr Aufwand sollte sich der Messbereich von Ultraschall auch
bis 10 m oder darüber ausdehnen lassen. Eventuell wird bei großen
Abständen die Genauigkeit Abnehmen, aber im Prinzip spricht nichts
dagegen.
Ulrich schrieb:> Günstige Laser Entfernungsgeräte gibt es ab etwa 100 EUR.> Allerdings> sind die, die ich kenne nur mit LCD Anzeige ohne Schnittstelle. Für mehr> Geld gibt es auch welche mit Bluetooth oder ähnlicher Schnittstelle.> Der Bereich geht meist so bis 30 - 100 m, mit recht guter Genauigkeit.>> Mit etwas mehr Aufwand sollte sich der Messbereich von Ultraschall auch> bis 10 m oder darüber ausdehnen lassen. Eventuell wird bei großen> Abständen die Genauigkeit Abnehmen, aber im Prinzip spricht nichts> dagegen.
Naja, LCD nach RS232 oder was auch immer ist ja nun nicht sonderlich
komplex...
Ultraschall mit mehr als 10m ist... eine gewisse Herausforderung, da je
nach Untergrund der reflektierte Schall schon nur mehr mit nicht
"preiswertem Aufwand" erkennbar ist (geht aber). Vollkommen ungeeignet
in einem Setting, in dem sich die Reflexion durch bewegtes Gerät oder
Ziel bewegen. Denn - wer kann sicher sagen, daß dieses Echo "echt" oder
über Mehrfachreflexion an glatten Wänden daherkommt? BTDT....
Beim Laser ist es deutlich sicherer, daß die Entfernung der Relität
entspricht und nicht durch vertrakte Reflexion über 3 oder mehr Banden
verfälscht wird.
ggfs hat SICK was im Fundus, die sind... zumindest in AT sehr
hilfsbereit bei ungewohnten Anwendungen.
Grüße
MiWi
Es ist ein Unterschied, ob man punktförmig misst oder ein Fläche
untersucht. Geh mal im Baumarkt vorbei und teste
Laser-Entfernungsmesser. Damit hast Du gleich erste praktische
Erfahrungen ob das überhaupt so schön funktioniert wie Du es möchtest.
Dann wäre noch zu untersuchen ob Du die angezeigten Werte irgendwo
sinnvoll abgreifen kannst oder alles neu erfinden möchtest.
http://de.wikipedia.org/wiki/Abstandsmessung_%28optisch%29
Vielen Dank Euch für die zahlreichen Antworten!
Wie gesagt, der Fokus liegt auf der Verwendung günstiger Komponenten -
die Genauigkeit darf (bzw. wird wohl zwangsläufig) darunter leiden
müssen - schwer sich auf einen quantitativen Wert festzulegen, ich denke
aber ~1-2m Ungenauigkeit in einigen Metern Entfernung sind absolut
vertretbar.
Hat jemand Erfahrungen mit den Hygrosens Radarsensoren, die es beim
großen C gibt? Die sind ja eigentlich für Bewegungsmelder gedacht und
arbeiten mit einem kontinuierlichen Signal (CW-Radar) und somit
eigentlich nur zur Bewegungsdetektion/Geschwindigkeitsmessung. In einer
Applikation-Note von Hygrosens steht aber auch was von
Frequenzmodulation zur groben Entfernungsmessung - allerdings bin ich
mir nicht ganz sicher, ob sich diese Aussage wirklich auf den bei Conrad
erhältlichen Sensor bezieht. Hat jemand eventuell Erfahrungen hierzu?
Vorsicht mit Lasern!
Wenn der Strahlemann nur ein paar Zentimeter am Hindernis vorbeischaut,
so meldet er: Alles Palletti.
Also vergiss die Endschalter nicht und fahr langsam.
Radar oder Ultraschall haben die Tendenz mit der Entfernung immer
breiter zu werden. Du siehst also das schmale Hindernis in der Nähe und
die Wand in Entfernung – eigentlich sinnvoll.
Ja, wenn müsste man den Laser noch schwenken (Servo o.ä.), um ein
2D-Profil zu erhalten...aber nach momentanem Stand kommt Laser sowieso
nicht infrage wegen deutlich zu hohem Preis :-/
Das Problem ist, dass ich die Messdaten ja auf einem Mikrocontroller
verarbeiten möchte (ich sehe gerade, dass ich das wohl nicht dazugesagt
hatte - sorry).
Bei dem ersten Gerät stimmt zwar der Preis, aber ich denke es wird nicht
so leicht sein, an die Daten ranzukommen.
Die Bluetooth-Schnittstelle ist interessant, ob man da allerdings auch
ohne die Smartphone-App mit dem Gerät kommunizieren kann?
der_heiße_wai schrieb:> Die Bluetooth-Schnittstelle ist interessant, ob man da allerdings auch> ohne die Smartphone-App mit dem Gerät kommunizieren kann?
Wenn du einen Internetanschluss hast und die Möglichkeit E-Mails zu
versenden, dann könntest du Kontakt mit der Firma aufnehmen.
http://de.wikipedia.org/wiki/E-Mail
Davis schrieb:> der_heiße_wai schrieb:>>> Die Bluetooth-Schnittstelle ist interessant, ob man da allerdings auch>> ohne die Smartphone-App mit dem Gerät kommunizieren kann?>> Wenn du einen Internetanschluss hast und die Möglichkeit E-Mails zu> versenden, dann könntest du Kontakt mit der Firma aufnehmen.>> http://de.wikipedia.org/wiki/E-Mail
Jo, vielen Dank für den Hinweis.
